码盘计数器的问题

shihaipeng05

做了一个绕圈的东西，需要记录旋转圈数，前前后后弄了3,4个模块样子也各异，奇怪的是大部分模块会多记，在旋转盘上沾了一个小翅膀会通过模块，可见的模块灯会闪一次，但是计数器有时候会记录3,4次。我是用中断函数记的，不知道是哪里的问题，请大神们给指点一下。


只有右边这个计数比较准。另外2个，总是差异很大。我的电机转速也不高，大约1分钟90转左右。


模块接的 2#， 3#是一个舵机可以忽略，  10,11#是电机的控制端口

1. int la=0,ra=90;  //舵机左右角度  
   
2. 
   
3. 
   
4. #define buttonpin 2    //定义按键引脚、外部中断0
   
5. 
   
6. int spd=17;  //速度
   
7. int turns=111;  //圈数 大约长度/3
   
8. 
   
9. #include <Servo.h>
   
10. 
    
11. int flag = 0;
    
12. 
    
13. Servo myservo;  // create servo object to control a servo
    
14. 
    
15. 
    
16. int pos = 0;    // variable to store the servo position
    
17. 
    
18. void setup() {
    
19.   Serial.begin(115200);
    
20.   pinMode(3, OUTPUT);
    
21.   pinMode(10, OUTPUT);
    
22.   pinMode(11, OUTPUT);
    
23.   
    
24.   myservo.attach(3);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    
25.   digitalWrite(10, 0);
    
26. 
    
27.   pinMode(buttonpin, INPUT_PULLUP);   //内部上拉
    
28.   pinMode(13, OUTPUT);
    
29.   attachInterrupt(0, inter,FALLING);//外部中断，下降沿触发
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. void inter(){     //调用的中断函数
    
34.   
    
35.   flag++;
    
36.   Serial.print(flag);
    
37.   Serial.print("     |      ");
    
38.   Serial.println(millis()/1000);
    
39. 
    
40. }
    
41. 
    
42. 
    
43. void loop() {
    
44. 
    
45.   
    
46.   for(int sqq=0;sqq<255;sqq++)
    
47.   {
    
48.    analogWrite(11, sqq);
    
49.    delay(10);
    
50.   }
    
51. //电机加速
    
52. 
    
53. 
    
54.   while (flag < turns)   //达到要求的圈数就停机
    
55. 
    
56.   {
    
57.       //下面是电机旋转时的操作可以忽略   
    
58.        for (pos = ra; pos > la; pos--) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    
59.       // in steps of 1 degree
    
60.       myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
61.       delay(spd);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
    
62.     }
    
63.    
    
64.    
    
65.   }
    
66. 
    
67. analogWrite(11, 0); //电机停机
    
68. 
    
69. 
    
70.   while(1)
    
71.   {
    
72.   
    
73.   }
    
74. 
    
75.    
    
76. 
    
77. }

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