【Arduino】168种传感器系列实验（170）---L293D四路电机驱动板

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百七十：L293D四路电机驱动模块 扩展板 motor control shield 马达板

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L293D
L293D是ST公司生产的一种高电压、小电流电机驱动芯片，其设计用于在4.5 V至36 V的电压下提供高达600 mA的双向驱动电流。可以用于驱动电感性负载，例如继电器，螺线管，DC和双极步进电机，以及在正电源应用中的其他大电流/高压负载。

每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，带有一个达林顿晶体管沉和一个伪达林顿源。驱动程序成对启用，驱动程序1和2由1,2EN启用，驱动程序3和4由3,4EN启用。

L293D的工作温度范围为0°C至70°C。

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L293D特性
电源电压范围：4.5V至36V
单独的输入逻辑电源
内部ESD保护
热关断
高噪声抗扰度输入的
通标L293和L293DSGS的功能替代
输出电流1A每通道（600毫安L293D）
峰值输出电流每通道2A（1.2 L293D）
输出钳位二极管的感性瞬态抑制（L293D）

L293D参数
制造商: STMicroelectronics
产品种类: 电机/运动控制器和驱动器
类型: Driver
工作电源电压: 4.5 V to 36 V
封装 / 箱体: POWERDIP
封装: Tube

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该器件是单片集成的高电压，高电流的四通道驱动器，旨在接受标准的DTL或TTL逻辑电平并驱动感性负载（例如继电器螺线管，直流和步进电机）和开关功率晶体管。为了简化用作两个桥接器的使用，每对通道都配备了一个使能输入。 独立为逻辑电路提供了电源输入，允许在较低电压下工作，并包括内部钳位二极管。该设备适合在高达5 kHz的频率下切换应用。L293D用16引线塑料组装具有4个中心引脚连接到gether并用于散热的包装L293DD装配在20引线表面中具有8个中心引脚连接到gether并用于散热的安装座。


内部电路框图

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L293D引脚图

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1,2EN：启用驱动器通道1和2（高可用有效输入）

<1-4> A：驱动器输入，同相

<1-4>Y：驱动输出

3,4EN：启用驱动器通道3和4（高允许有效输入）

4、5、12、13：设备接地和散热器引脚。通过多个实心通孔连接到印刷电路板接地层

V CC1：用于内部逻辑转换的5V电源

V CC2：驱动器的电源VCC 4.5 V至36 V

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L293D电气特性
（对于每个通道，VS = 24 V，VSS = 5 V，Tamb = 25°C，除非另有规定）

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L293D(双H桥路）工作原理（视频21分钟）

[url]https://www.bilibili.com/video/BV1kt411J7pN?from=search&seid=16911526506650231789[/url]

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