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楼主: eagler8

【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车

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 楼主| 发表于 2020-12-17 14:37:08 | 显示全部楼层
MX1508双路马达驱动模块接脚图

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 楼主| 发表于 2020-12-17 14:42:41 | 显示全部楼层
MX1508 电机驱动逻辑真值表

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 楼主| 发表于 2020-12-17 14:45:49 | 显示全部楼层
MX1508双路电机驱动模块接线示意图

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 楼主| 发表于 2020-12-17 18:51:36 | 显示全部楼层
关于麦克纳姆轮的驱动控制,在网上搜到了二张示意图

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 楼主| 发表于 2020-12-17 18:54:21 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-12-17 20:13:11 | 显示全部楼层
  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!

  3.   实验接线方法:
  4.   MX1508模块   Ardunio Uno
  5.   GND---------GND接地线
  6.   VCC---------5V 接电源
  7.   IN1---------D6
  8.   IN2 ------- D7
  9.   IN3---------D8
  10.   IN4 ------- D9
  11.   IN1---------D10
  12.   IN2 ------- D11
  13.   IN3---------D12
  14.   IN4 ------- D13

  15.   程序之一:简易控制麦轮小车前进与后退
  16.   电机正转3秒,停止1秒,反转3秒,停止1秒,循环
  17. */

  18. void setup() {
  19.   pinMode(6, OUTPUT);
  20.   pinMode(7, OUTPUT);
  21.   pinMode(8, OUTPUT);
  22.   pinMode(9, OUTPUT);
  23.   pinMode(10, OUTPUT);
  24.   pinMode(11, OUTPUT);
  25.   pinMode(12, OUTPUT);
  26.   pinMode(13, OUTPUT);
  27. }

  28. void loop() {
  29.   digitalWrite(6, HIGH);
  30.   digitalWrite(7, LOW);
  31.   digitalWrite(8, HIGH);
  32.   digitalWrite(9, LOW);
  33.   digitalWrite(10, HIGH);
  34.   digitalWrite(11, LOW);
  35.   digitalWrite(12, HIGH);
  36.   digitalWrite(13, LOW);
  37.   delay(3000);

  38.   digitalWrite(6, LOW);
  39.   digitalWrite(7, LOW);
  40.   digitalWrite(8, LOW);
  41.   digitalWrite(9, LOW);
  42.   digitalWrite(10, LOW);
  43.   digitalWrite(11, LOW);
  44.   digitalWrite(12, LOW);
  45.   digitalWrite(13, LOW);
  46.   delay(1000);

  47.   digitalWrite(6, LOW);
  48.   digitalWrite(7, HIGH);
  49.   digitalWrite(8, LOW);
  50.   digitalWrite(9, HIGH);
  51.   digitalWrite(10, LOW);
  52.   digitalWrite(11, HIGH);
  53.   digitalWrite(12, LOW);
  54.   digitalWrite(13, HIGH);
  55.   delay(3000);

  56.   digitalWrite(6, LOW);
  57.   digitalWrite(7, LOW);
  58.   digitalWrite(8, LOW);
  59.   digitalWrite(9, LOW);
  60.   digitalWrite(10, LOW);
  61.   digitalWrite(11, LOW);
  62.   digitalWrite(12, LOW);
  63.   digitalWrite(13, LOW);
  64.   delay(1000);
  65. }
复制代码
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 楼主| 发表于 2020-12-17 20:21:41 | 显示全部楼层
实验开源图形编程(Mind+、编玩边学)

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 楼主| 发表于 2020-12-17 20:34:15 | 显示全部楼层
电机驱动电源的电压设置为4.5V,速度先慢一些

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 楼主| 发表于 2020-12-18 09:52:46 | 显示全部楼层
程序之一:简易控制麦轮小车前进与后退(视频)
电机正转3秒,停止1秒,反转3秒,停止1秒,循环

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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 楼主| 发表于 2020-12-18 10:19:45 | 显示全部楼层
  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!

  3.   实验接线方法:
  4.   MX1508模块   Ardunio Uno
  5.   GND---------GND接地线
  6.   VCC---------5V 接电源
  7.   IN1---------D6
  8.   IN2 ------- D7
  9.   IN3---------D8
  10.   IN4 ------- D9
  11.   IN1---------D10
  12.   IN2 ------- D11
  13.   IN3---------D12
  14.   IN4 ------- D13

  15.   程序之二:简易控制麦轮小车左平移与右平移
  16. */

  17. void setup() {
  18.   pinMode(6, OUTPUT);
  19.   pinMode(7, OUTPUT);
  20.   pinMode(8, OUTPUT);
  21.   pinMode(9, OUTPUT);
  22.   pinMode(10, OUTPUT);
  23.   pinMode(11, OUTPUT);
  24.   pinMode(12, OUTPUT);
  25.   pinMode(13, OUTPUT);
  26. }

  27. void loop() {
  28.   digitalWrite(6, LOW);
  29.   digitalWrite(7, HIGH);
  30.   digitalWrite(8, HIGH);
  31.   digitalWrite(9, LOW);
  32.   digitalWrite(10, HIGH);
  33.   digitalWrite(11, LOW);
  34.   digitalWrite(12, LOW);
  35.   digitalWrite(13, HIGH);
  36.   delay(3000);

  37.   digitalWrite(6, LOW);
  38.   digitalWrite(7, LOW);
  39.   digitalWrite(8, LOW);
  40.   digitalWrite(9, LOW);
  41.   digitalWrite(10, LOW);
  42.   digitalWrite(11, LOW);
  43.   digitalWrite(12, LOW);
  44.   digitalWrite(13, LOW);
  45.   delay(1000);

  46.   digitalWrite(6, HIGH);
  47.   digitalWrite(7, LOW);
  48.   digitalWrite(8, LOW);
  49.   digitalWrite(9, HIGH);
  50.   digitalWrite(10, LOW);
  51.   digitalWrite(11, HIGH);
  52.   digitalWrite(12, HIGH);
  53.   digitalWrite(13, LOW);
  54.   delay(3000);

  55.   digitalWrite(6, LOW);
  56.   digitalWrite(7, LOW);
  57.   digitalWrite(8, LOW);
  58.   digitalWrite(9, LOW);
  59.   digitalWrite(10, LOW);
  60.   digitalWrite(11, LOW);
  61.   digitalWrite(12, LOW);
  62.   digitalWrite(13, LOW);
  63.   delay(1000);
  64. }
复制代码
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 楼主| 发表于 2020-12-18 10:41:44 | 显示全部楼层
【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!(视频)

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0



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 楼主| 发表于 2020-12-18 10:44:58 | 显示全部楼层

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发表于 2020-12-18 15:23:18 | 显示全部楼层
楼主加油,这个麦克纳姆确实好玩
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 楼主| 发表于 2020-12-18 16:09:09 | 显示全部楼层
鸿鹄重工 发表于 2020-12-18 15:23
楼主加油,这个麦克纳姆确实好玩

谢谢老师鼓励
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 楼主| 发表于 2020-12-21 16:51:48 | 显示全部楼层
测试红外遥控套件

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