红外小车【求指导】

Waiting

我在做小车，想利用（arduino uno r3 +L293D+红外探头）做一个简单的红外小车，测试过，硬件都没损坏，估计是程序问题，求编程高手帮我看看代码！（红外探头插在L293D驱动板红色区域）

1. #include <AFMotor.h>
   
2. #include <IRremote.h>
   
3. #define num2 0xff18e7
   
4. #define num8 0xff4ab5
   
5. #define num4 0xff10ef
   
6. #define num6 0xff5aa5
   
7. #define num1 0xff30cf
   
8. #define num3 0xff7a85
   
9. 
   
10. AF_DCMotor motor_right(1); //定义M1为左轮电机
    
11. AF_DCMotor motor_left(2);  //定义M2为右轮电机       
    
12. 
    
13. int RECV_PIN = A0;   //定义A0口为接收器
    
14. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
15. decode_results results;
    
16.        
    
17. void forward(int _speed)   //前进子程序
    
18. {
    
19.     motor_right.run(FORWARD);
    
20.     motor_left.run(BACKWARD);
    
21.     motor_right.setSpeed(_speed);
    
22.     motor_left.setSpeed(_speed);
    
23. }
    
24. void back(int _speed)//后退子程序
    
25. {
    
26.    motor_right.run(BACKWARD);
    
27.     motor_left.run(FORWARD);
    
28.     motor_right.setSpeed(_speed);
    
29.     motor_left.setSpeed(_speed);
    
30. }
    
31. void turnRight1(int _speed)//左转弯子程序
    
32. {
    
33.    motor_right.run(RELEASE);
    
34.     motor_left.run(BACKWARD);
    
35.     motor_right.setSpeed(_speed);
    
36.     motor_left.setSpeed(_speed);
    
37. }
    
38. void turnLeft1(int _speed)//右转弯子程序
    
39. {
    
40.    motor_right.run(FORWARD);
    
41.     motor_left.run(RELEASE);
    
42.     motor_right.setSpeed(_speed);
    
43.     motor_left.setSpeed(_speed);
    
44. }
    
45. void turnLeft(int _speed)//原地右转弯子程序
    
46. {
    
47.    motor_right.run(BACKWARD);
    
48.     motor_left.run(BACKWARD);
    
49.     motor_right.setSpeed(_speed);
    
50.     motor_left.setSpeed(_speed);
    
51. }
    
52. void turnRight(int _speed)//原地左转弯子程序
    
53. {
    
54.    motor_right.run(FORWARD);
    
55.     motor_left.run(FORWARD);
    
56.     motor_right.setSpeed(_speed);
    
57.     motor_left.setSpeed(_speed);
    
58. }
    
59. void setup()
    
60. {
    
61. 
    
62.   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
    
63. 
    
64.   irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控
    
65. }
    
66. void loop()
    
67. {
    
68.   if(irrecv.decode(&results))
    
69.   {
    
70.   Serial.println(results.value, HEX);
    
71.     switch(results.value)
    
72.     {
    
73.           case num2:
    
74.               forward(250);
    
75.               break;
    
76.    
    
77.           case num8:
    
78.               back(250);
    
79.               break;
    
80.    
    
81.         case num4:
    
82.               turnRight(250);
    
83.                break;
    
84.    
    
85.           case num6:
    
86.              turnLeft(250);
    
87.            break;
    
88.        
    
89.         case num1:
    
90.         turnRight1(250);
    
91.                break;
    
92. 
    
93.         case num3:
    
94.              turnLeft(250);
    
95.            break;  
    
96. 
    
97.         difault:
    
98.            delay(600);  
    
99.     }
    
100.     irrecv.resume();
     
101.   }
     
102. }

复制代码

幻生幻灭

44这套BOXZ的代码

https://github.com/leolite/BOXZ/ ... Seeed_20130319_IRv4