【Arduino】168种传感器模块系列实验（158）---QMC5883L三轴罗盘

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）
实验一百五十八：QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271

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QMC5883L
源于Honeywell的HMC5883L，是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。HMC5883是霍尼韦尔公司生产的一款地磁场检测芯片，其国产替代产品为QMC5883。这两种芯片基本相似，QMC 5883也是号称得到了霍尼韦尔公司的授权。

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QMC5883L特征
（1）霍尼韦尔（中国）QMC5883L是一款表面贴装多芯片模块，设计用于具有数字接口的低场磁感应，适用于低成本指南针和磁力计等应用
（2）结合低噪声AMR传感器的12位ADC在±8高斯场中实现5毫高斯场分辨率
（3）低电压运行，低功耗； 支持内置的自检
（4）内置式皮带驱动电路，I2C数字接口，宽磁场范围（+/- 8 oe）
（5）工作电压：3.3v-5v； PCB尺寸：1.3 x 2.3厘米（QMC5883L尺寸：3.0 x 3.0 x 0.9毫米），带有16引脚无铅芯片载体（LCC）

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QMC5883L内部原理图

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QMC5883L是一款多芯片三轴磁传感器。 这个表面贴装的小尺寸芯片集成了磁传感器信号条件ASIC，面向高精度应用，例如无人机，机器人，移动设备中的指南针，导航和游戏个人手持设备。

QMC5883L基于最新的高分辨率，霍尼韦尔AMR技术授权的磁阻技术。结合定制设计的16位ADC ASIC，它具有以下优势：
低噪声，高精度，低功耗，偏移消除和温度补偿。 QMC5883L启用1°至2°指南针航向精度。 I2C串行总线可简化接口。QMC5883L位于3x3x0.9mm3中表面贴装16针焊盘栅格阵列（LGA）封装。

功能
1、3x3x0.9 mm3中的3轴磁阻传感器陆地栅格阵列封装（LGA），保证在扩展的温度范围内工作-40°C至+85°C。
2、具有低噪声AMR传感器的16位ADC实现2毫高斯场分辨率。
3、宽磁场范围（±8高斯）。
4、温度补偿数据输出和温度输出。
5、具有标准模式和快速模式的I2C接口。
6、宽范围工作电压（2.16V至3.6V）和低功耗（75uA)。
7、无铅封装构造。
8、提供软件和算法支持。

优点
1、体积小，适用于高度集成的产品。 信号有已数字化和校准。
2、启用1°至2°度的罗盘航向精度，允许导航和LBS应用。
3、最大化传感器的完整动态范围和分辨率。
4、在宽广的范围内自动保持传感器的灵敏度工作温度范围。
5、用于快速数据通信的高速接口，最大200Hz数据输出速率。
6、兼容电池供电的应用。
7、符合RoHS标准。
8、罗盘航向，硬铁，软铁和自动可用校准库。

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QMC5883L封装3-D视图
箭头指示在正常测量中产生正输出读数的磁场方向组态。

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单电源连接

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外部连接
双电源连接

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QMC5883L性能

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