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楼主: qptimus

diy 3D激光扫描仪

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 楼主| 发表于 2013-6-20 12:21:24 | 显示全部楼层
soxitoday 发表于 2013-6-20 05:38
你这个激光发射器的全称是什么?能分享一下吗?大概多少钱?谢谢!

淘宝上很多,搜索 激光器 ,功率大概100至200mw,有点装的,一字线,十字线,这里用的一字线,价格差不多50到100之间吧,视功率和波长而定
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发表于 2013-6-28 15:10:35 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-6-20 12:21
淘宝上很多,搜索 激光器 ,功率大概100至200mw,有点装的,一字线,十字线,这里用的一字线,价格差不多 ...

谢谢!已经买过了。对于点云的算法很模糊,能否扫盲一下呢?
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 楼主| 发表于 2013-6-29 22:27:19 | 显示全部楼层
soxitoday 发表于 2013-6-28 15:10
谢谢!已经买过了。对于点云的算法很模糊,能否扫盲一下呢?



这张图能看懂吗?最上方“十”字就是旋转台的中心,以这一点为零点建立柱坐标,每一条扫描线的角度是一样的,不一样的是高度和半径,半径反映在摄像头成像的行位置,高度就是列位置,根据下面的公式把画面上的位置转换为实际的半径值,高度值不需要转换,这些柱坐标就是点云了,最后绘图的时候转换成直角坐标就行了
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发表于 2013-7-9 17:29:53 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-6-29 22:27
这张图能看懂吗?最上方“十”字就是旋转台的中心,以这一点为零点建立柱坐标,每一条扫描线的角度是 ...

谢谢!这图应该能看懂。我也想弄个你这个系统玩一下,旋转平台已经做好,自动拍照也弄好了,下一步就是获取激光照射在物体表面的轮廓,准备用openCV来做。就是对获取到的图像上的点怎么处理还是比较模糊。再次感谢你的答复。
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发表于 2013-9-27 22:51:35 | 显示全部楼层
请问,那个映射中的X代表什么意思??
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 楼主| 发表于 2013-9-28 19:06:45 | 显示全部楼层
黄俊宇 发表于 2013-9-27 22:51
请问,那个映射中的X代表什么意思??

是公式里面的x吗?公式里面的x表示摄像头捕捉到的画面上的每一行像素中扫描线所在地像素点的位置,每帧上就有480个x,组成一条扫描线,把这480个x带进公式,得到480个r,就是物体一个切面的半个轮廓了
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发表于 2013-10-8 07:54:49 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-9-28 19:06
是公式里面的x吗?公式里面的x表示摄像头捕捉到的画面上的每一行像素中扫描线所在地像素点的位置,每帧上 ...

代码能不能发一份给我啊谢谢!372403944@qq.com
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发表于 2013-10-21 12:25:40 | 显示全部楼层
貌似截面曲线没有完美还原的主要原因还不是摄像头质量
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发表于 2013-10-24 09:12:29 | 显示全部楼层
实验的效果如何
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 楼主| 发表于 2013-10-24 09:29:17 来自手机 | 显示全部楼层
bemc 发表于 2013-10-24 09:12
实验的效果如何

我不是贴了图的吗,就是图上的样子啊
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 楼主| 发表于 2013-10-24 09:30:35 来自手机 | 显示全部楼层
chaqing 发表于 2013-10-21 12:25
貌似截面曲线没有完美还原的主要原因还不是摄像头质量

确实,摄像头捕捉到的扫描线很粗,实际上很细的
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发表于 2013-10-24 10:56:40 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-10-24 09:30
确实,摄像头捕捉到的扫描线很粗,实际上很细的

应该是激光亮度过高的关系,影响了coms,镜头前加黑片滤光估计就可以了
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发表于 2013-10-24 10:56:58 | 显示全部楼层
不过我觉得那个曲线有问题,可能是算法有缺陷
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发表于 2013-11-22 17:31:09 | 显示全部楼层
楼主能告诉一下制作细节吗?我的电子邮箱是zhngzhengguang@sina.cn
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发表于 2013-12-20 16:34:53 | 显示全部楼层
球LZ发一下软件或者源代码吧..谢谢了...ccttrr@holly-china.com 表示对这类的编程一窍不通..
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