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能否使用Arduino智能车构成小车队列

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发表于 2013-4-23 12:44:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
能不能使用2辆小车构成小车队列,比如前车使用遥控控制其行驶,后车跟随前车路径行驶。如果可以实现的话,除了两车之间通讯问题,控制部分还需考虑哪些方面?求大神指点
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发表于 2013-4-23 13:09:00 | 显示全部楼层
两车之间的相对位置测量肯定是需要的,头车的轨迹怎么获取的呢,这个位置侦测的装置也需要吧,尾车根据轨迹自动行驶,这个得用一个闭环控制吧
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