STM32 +mpu6050平台 DMP如何使用?

撷采冰度

各位大神好,我想用STM32+MPU6050做一个4轴飞行器.最近得知MPU6050内部融合了陀螺仪与加速度计角度.但不知道如何才能把DMP使用起来........

/hug秋阳

最近国内大家都在研究6050的DMP，要使用iic写入一段DMP固件才能启动DMP。而且读出来的数据也没有文档可以参考。进度缓慢