这个如果要控制电机转动时间该怎么弄啊。我这个电机总是只能转动几秒。。

充满硝烟的生活

1. #include <Password.h>
   
2. #include <Keypad.h>
   
3. #include <Stepper.h>
   
4. #define STEPS 200
   
5. Stepper stepper(STEPS,  4,5, 10, 13);
   
6. int previous = 0;
   
7. Password password = Password( "123" ); //解锁密码
   
8. const byte ROWS = 2; // 四行
   
9. const byte COLS = 4; // 四列
   
10. // 定义键盘
    
11. char keys[ROWS][COLS] = {
    
12. { '1','2','3','A'},
    
13. {'4','5','6','B'},
    
14. };
    
15. //行
    
16. byte rowPins[ROWS] = {3,2};
    
17. //列
    
18. byte colPins[COLS] = { 9, 6, 7, 8};
    
19. // 建立键盘
    
20. Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins ,ROWS,COLS);
    
21. void setup(){
    
22.   Serial.begin(9600);
    
23.   Serial.write(254);
    
24.   Serial.write(0x01);
    
25.   delay(200);
    
26.   pinMode(11, OUTPUT);  //绿灯
    
27.   pinMode(12, OUTPUT);  //红灯
    
28.   stepper.setSpeed(100);
    
29.   keypad.addEventListener(keypadEvent);
    
30.   }
    
31.   void loop(){
    
32.   keypad.getKey();
    
33.   
    
34.   }
    
35.   //注意一些特殊的事件
    
36.   void keypadEvent(KeypadEvent eKey){
    
37.   switch (keypad.getState()){
    
38.   case PRESSED:
    
39.   Serial.print("Enter: ");
    
40.   Serial.println(eKey);
    
41.   delay(10);
    
42.   
    
43.   Serial.write(254);
    
44.   switch (eKey){
    
45.     case 'A': checkPassword(); delay(1); break;
    
46.     case 'B': password.reset(); delay(1); break;
    
47.     default: password.append(eKey); delay(1);
    
48. }
    
49. }
    
50. }
    
51. void checkPassword(){
    
52. if (password.evaluate()){  
    
53.     Serial.println("Accepted");//如果密码正确开锁
    
54.     Serial.write(254);delay(10);
    
55.     //如果开始工作，运行以下代码
    
56. 
    
57.     digitalWrite(11, HIGH);//打开
    
58.     delay(500); //等待5秒
    
59.     int val = analogRead(0);
    
60.     stepper.step(val - previous);
    
61.     previous = val;
    
62.     digitalWrite(11, LOW);// 关闭
    
63. }else{
    
64.     Serial.println("Denied"); //如果密码错误保持锁定
    
65.     Serial.write(254);delay(10);
    
66.     //如果没有开始工作，运行以下代码
    
67.     digitalWrite(12, HIGH); //打开
    
68.     delay(500); //等待5秒
    
69.     digitalWrite(12, LOW);//关闭
    
70. }
    
71. }

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