求各位大神帮忙看一下我这个无线传输的程序哪里错了

LKYFLY0578

发射板是arduino MEGA
接收板是arduino UNO
功能：用发射板上的电位器控制接收板上的舵机（模拟量控制）

//遥控器程序：
int dwq ;  //定义电位器
void setup()
{
  dwq=0;
  Serial.begin(9600);    //设置串行通信的波特率
}
//主程序
void loop()
{
    dwq=analogRead(A1);   //读取电位器的模拟值以及电位器的模拟接口
    Serial.print(dwq);//向接收机发送数据
    delay(20);
}



//接收机程序：
#include <Servo.h>
int val;
int bl;
Servo servo1;  //定义1#舵机

void setup()  
{
  bl=0;
  servo1.attach(3);  //设定1#舵机接入口（PWM~3）
  Serial.begin(9600);//设置串行通信的波特率
}

//主程序
void loop()
{
  if(Serial.available()>0)      //查询串口有无数据
  {
    val=Serial.read();        //接收主机发送的数据
    bl = map ( val , 0 , 1023 , 0 , 179 );
    servo1.write( bl );   //1#舵机转动到读取的数据（角度）
    delay( 15 );         
  }
}      

伯德

没看到无线部分的代码啊。
用蓝牙还是wifi？

LKYFLY0578

伯德 发表于 2013-4-27 22:18
没看到无线部分的代码啊。
用蓝牙还是wifi？

用的是APC220串口的。没有代码

histamine

Serial.print(val)是将数字转成字符串再发送出去

Serial.read()是读取一个字节的数据

所以LZ的程序跑不通

LZ可以将程序改成
发送方通过Serial.println(val)以字符串形式发送整形数值，
接收方通过Serial.parseInt()来读取字符串形式的整形数值

LKYFLY0578

histamine 发表于 2013-4-28 10:50
Serial.print(val)是将数字转成字符串再发送出去

Serial.read()是读取一个字节的数据

成功了，多谢大哥指点