自平衡小车运行几秒出现死机现象

强仔 · 发表于 2013-5-8 15:04:14

本人做自平衡小车，用的是Arduino主板，传感器采用mpu6050，电机驱动采用l298，电机型号是25GA280-150E，外接电源为8V，但每次小车开始后运行一两秒，就出现类似死机的现象，要么电机不转，要么电机一直往一个方向转，传感器不再传回数据，不知道哪位有经验的大神能够解决这个问题，这种死机情况根本没法再调试下去呵。小弟感激不尽。

弘毅 · 发表于 2013-5-8 17:01:22

电机驱动板和arduino之间加光耦隔离了吗

强仔 · 发表于 2013-5-8 18:20:13

有用了244隔离，光耦没试过

强仔 · 发表于 2013-5-8 18:27:08

弘毅发表于 2013-5-8 17:01
电机驱动板和arduino之间加光耦隔离了吗

有用了244隔离，光耦还没试过。。。加了光耦一定能解决吗？

弘毅 · 发表于 2013-5-8 22:36:11

强仔发表于 2013-5-8 18:27
有用了244隔离，光耦还没试过。。。加了光耦一定能解决吗？

加了光耦基本就可以解决Arduino受到脉冲干扰死机问题。。。

强仔 · 发表于 2013-5-9 07:20:28

弘毅发表于 2013-5-8 22:36
加了光耦基本就可以解决Arduino受到脉冲干扰死机问题。。。

电源，IO口都做隔离么？有试过两套电源，貌似没效果，我加个光耦先试试

强仔 · 发表于 2013-5-10 17:08:31

弘毅发表于 2013-5-8 22:36
加了光耦基本就可以解决Arduino受到脉冲干扰死机问题。。。

版主，我加了光耦隔离，貌似还是没什么效果，地也已经做了隔离了

tanbocandy · 发表于 2013-7-21 13:28:13

弘毅发表于 2013-5-8 22:36
加了光耦基本就可以解决Arduino受到脉冲干扰死机问题。。。

弘毅前辈问下是在电机驱动信号间加隔离么我也遇到干扰死机。。。

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