用flash控制arduino的两轮自平衡小车的后续问题

比贫

      前两天发的《用flash控制arduino的两轮自平衡小车》测试通过了，今天买了apc220-43,想通过flash无线控制arduino的两轮自平衡小车。但apc220-43接上后没有反应。我相信我的连接没有错，设置好象也不难。我的程序在用USB连接时能通信。看了很多贴子，也没找到答案。主要问题是不知道问题出在PC端还是ARDUINO端。
    请高人帮忙说说用什么方法可测试apc220-43通信时问题出在哪一端。或者说怎么判断ARDUINO端的apc220-43是否工作了。有没有能单独测试一片apc220好坏的方法？