PID+模糊逻辑控制四轴悬停的思路（老子终于调通了）

darkorigin · 发表于 2013-5-17 01:04:19

恭喜啊~~~~呵呵~~~

pgf017979 · 发表于 2013-5-17 09:28:29

TTTTTTT33 发表于 2013-5-16 14:05
請問myservo.attach(9,1000,2000); 1000和2000分別是什麼啊??

電機轉久了要小心被燙到!!

attach(pin, min, max ) - Attaches to a pin setting min and max values in microseconds
default min is 544, max is 2400
英文不需要我翻译了吧，我的因为水平不太好，看得懂就行啦，

隨風大俠 · 发表于 2013-5-17 11:28:40

pgf017979 发表于 2013-5-17 09:28
attach(pin, min, max ) - Attaches to a pin setting min and max values in microseconds
default ...

請問：
不是應該0~180嗎??
為什麼會跑到1000~2000??
myservo.attach(9,1000,2000);

pgf017979 · 发表于 2013-5-17 12:43:29

单位是microseconds，微秒呀，就是限定1ms~2ms的脉宽，一般以1.5ms为中心，1ms是-45度，2ms是45度。
我曾经用过一种舵机不是这样子的，但是大部分是。
随便在百度搜索的舵机资料：http://wenku.baidu.com/view/5a895802eff9aef8941e06c7.html

隨風大俠 · 发表于 2013-5-17 13:21:34

pgf017979 发表于 2013-5-17 12:43
单位是microseconds，微秒呀，就是限定1ms~2ms的脉宽，一般以1.5ms为中心，1ms是-45度，2ms是45度。
我曾经 ...

哦~了解
請問電調有特定的脈寬嗎??
還是不同廠牌的不同??
謝謝

pgf017979 · 发表于 2013-5-17 19:56:27

找商家要数据手册吧，或者到官网搜索

pumpitup · 发表于 2013-6-1 21:47:33

留爪

回去学习

wetnt · 发表于 2013-6-28 23:20:59

好贴，期待楼主更多内容！

金鱼的孤单 · 发表于 2013-8-15 09:16:23

正准备做呢，好好研究。

trickbb · 发表于 2014-3-18 21:29:08

请问楼主你代码里那个角加速度的公式是怎么来的，L，J分别表示什么呢

小智 · 发表于 2014-5-20 00:34:20

这波形图是用啥软件画的？Serialchart可以像这样表上刻度吗？

shihlin · 发表于 2014-12-11 17:48:25

看着很复杂求详细介绍。。。

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