想做个自平衡小车,各路大神帮看看选材有没有问题

nemoprinc

首先感谢进来看帖的各位。最近想做一个自平衡小车当入门练习，但是又不敢冒然买材料。所以经过一轮筛选之后挑了一些原件，希望大家帮看看。

1.小车的底盘这些问题不大，Arduino uno R3作为主控这个也没什么疑问

2.考虑到以后可能加更多的传感器所以买个了扩展板




3.选了mpu 6050六轴传感器作为姿态估计的传感器




4.电机是 12V直流减速电机 具体参数是扭矩4kg，负载转速110转/min




5.电机驱动板 L298N




6.最后就是一个锂电池12v输出，和杜邦线面包线什么的




最后就是想看看大家的意见有没有缺什么或者什么器件不合适，谢谢了

隨風大俠

缺輪胎

葱拌豆腐

基本配件够了，不过我觉得像铜柱，螺丝还是必须的，最好有自锁开关用来控制电源的通断，同时建议电机选好一点的，普通的香蕉电机可能会对IIC通信有干扰。还有建议电机供电和主控供电分开控制。
最后，如果楼主不差钱，还是直接上mega2560吧，淘宝价格也就是差40块钱，两倍的IO，三倍的串口，方便很多。

nemoprinc

TTTTTTT33 发表于 2013-5-16 14:33
缺輪胎

嘿嘿。轮胎没有特别的讲出来嘛。其实小车底盘就是一个组装好的小车框架了

nemoprinc

葱拌豆腐 发表于 2013-5-16 20:47
基本配件够了，不过我觉得像铜柱，螺丝还是必须的，最好有自锁开关用来控制电源的通断，同时建议电机选好一 ...

谢谢您的建议，螺丝铜柱还有联轴器这些我都没有特别放在这里讲，主要那个小车底盘其实就是一个基本成型的小车框架，可以直接往上加主控和传感器了。最后选uno主要还是因为感觉够用了。先入门嘛，毕竟现在还只是个菜鸟，以后熟悉点了有需要的时候再换好的。还是谢谢您的建议哦。嘿嘿


另外，对于电机有没有什么好的建议呢？

葱拌豆腐

nemoprinc 发表于 2013-5-16 21:44
谢谢您的建议，螺丝铜柱还有联轴器这些我都没有特别放在这里讲，主要那个小车底盘其实就是一个基本成型 ...

选个功率大点的吧，俺买的22一个，淘宝价，感觉转速有点不太够。

124330190

请问电机买多少转每分钟的比较合适呢？

Whainte

用步进电机好一点吧

zuzuhe

还要写代码 你会不 我的还没代码 不知道怎么弄

normancm

内什么，你的小车进展如何，最近俺也准备先做一个小号的，成功后再做一个大个的{:soso_e133:}

normancm

内什么，你的小车进展如何，最近俺也准备先做一个小号的，成功后再做一个大个的

西瓜

好像少个测速，两轮子可能出现不同步。但是我也不知道怎么解决。