如何一块arduino卡同时读取2个rfid设备的信息

happyfish2010

现有1块arduino和2个rfid读写器，想通过SoftwareSerial进行通讯，下面是测试用的代码。但问题是只有个读写器有数据输出，另外一个没有输出

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. 
   
4. SoftwareSerial rfidSerial1(8,9);
   
5. SoftwareSerial rfidSerial2(2,3);
   
6. int data1[4];
   
7. int data2[4];
   
8. int in1 = 0;
   
9. int in2 = 0;
   
10. int key = 0;
    
11. 
    
12. String readString = String(30);
    
13. 
    
14. void setup(){
    
15.   Serial.begin(9600);
    
16.   //  rfidSerial1.begin(9600);
    
17.   //  rfidSerial2.begin(9600);
    
18.   //  rfidSerial1.listen();
    
19.   //  rfidSerial2.listen();
    
20.   //  delay(2);
    
21.   //  rfidSerial1.write(0x02);
    
22.   //  rfidSerial2.write(0x02);
    
23.   Serial.println("please read rfid");
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop(){
    
27.   Serial.print("rfid1=");
    
28.   Serial.println(rfidRead1());
    
29.   Serial.print("rfid2=");
    
30.   Serial.println(rfidRead2());
    
31.   delay(1000);
    
32. }
    
33. 
    
34. int rfidRead1(){
    
35.   rfidSerial1.begin(9600);
    
36.   rfidSerial1.listen();
    
37.   delay(2);
    
38.   rfidSerial1.write(0x02);
    
39.   if(rfidSerial1.available()>0)
    
40.   {
    
41.     for (int i = 0; i<=3; i++){
    
42.       byte b = rfidSerial1.read();
    
43.       data1[i] = int(b);
    
44.     }
    
45.     return (data1[2]);
    
46. 
    
47.   }
    
48.   in1 = data1[2];
    
49. }
    
50. 
    
51. int rfidRead2(){
    
52.   rfidSerial1.begin(9600);
    
53.   rfidSerial1.listen();
    
54.   delay(2);
    
55.   rfidSerial1.write(0x02);
    
56.   if(rfidSerial2.available()>0)
    
57.   {
    
58.     for (int m = 0; m<=3; m++){
    
59.       byte k = rfidSerial2.read();
    
60.       data2[m] = int(k);
    
61.     }
    
62.     return (data2[2]);
    
63. 
    
64.   }
    
65.   in2 = data2[2];
    
66. }
    

复制代码