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原文地址：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=5174251
没有试验成功以前不敢发，现在已经完成试验，并确认成功了，所以可以发了。
我最近发现了非常便宜的三轴加速度传感器模块和三轴陀螺仪模块，三轴陀螺仪模块用的是ITG3205，三轴加速度模块用的6331（按说6331是两轴，可这个就是三轴的，汗一个），经试验验证非常好用。由于是从两种市场上卖的产品（一种产品39元，另一种产品16元）上拆下来并改一下线路，因此需要有一定的焊接技术。但因为只是多焊几根线，总比焊QFN要简单得多了，个人觉得比较适用于学生和只想投入少量的钱作作试验的人。
请注意，3205是数字I2C接口的，6331是模拟信号，要采集6331信号需用ADC.
对了,可能已经有些同学已经猜到了,就是WII的左手柄和强化器...
图片左边的是左手柄(鸡腿),右边的是强化器(屁股)...
大家一定要注意,必须买山寨版本的,原装版本的第一是价格太贵,第二是原装的强化器里是一个两轴和一个一轴的模拟陀螺仪.不是ITG3205....ITG3205可是ITG3200一系列的东东...质优价廉的好东西啊.
我在淘宝买的,山寨屁股39元,鸡腿16元....
下面上拆解图.
这是山寨鸡腿拆开后的图片,左部上面的就是我们的主角6331,查资料MMA6331应该是两轴的模拟加速度传感器,而这个6331是三轴的...也不知道是不是也是山寨的,不过很好用.
这是山寨屁股拆开后的图片,鸡屎的左边就是我们的主角ITG3205,这可是正宗的,如假包换的ITG3205哟...
鸡腿和屁股本身都是IIC接口同手柄通讯的,可以直接用IIC接口读出他们的数据...
读出的方法如果有人感兴趣,我有空的时候可以贴出来...
但这种方法并不是最好的,因为为了和WII的手柄兼容,采样率、分辨率均进行了处理，精度变得更低了。。
另外的方法就是我在贴子开头就说过的，直接对线路进行改造，绕开那堆“鸡屎”，直接通过IIC接口读ITG3205，或用ADC直接采集6331的三轴电压信号。
由于可能买到不同厂家生产的山寨鸡腿和屁股,特别请大家根据具体模块确认GND和VCC的位置是否为上图所标注位置...VCC建议使用3.3V而不是5V...
免责声明:以上接线图仅供参考,请各位在接线前自行根据实际模块确认线路是否正确,不对按上述接线图接线造成的任何损失负责.
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发表于 2012-1-13 16:06:55
发表于 2012-1-13 16:53:15
发表于 2012-1-14 23:50:23
