请教下MPU6050模块的数据读取问题

娜娜

我的模块就用最基本的51-串口-MPU6050的那个例程，模块平放，读出的数据会有200多的数据的跳动，不知道怎么回事，两个模块都会出现这样的问题，但不一定就是Z轴。

龙翔竞天

试着计算加速度和角速度，看这六个值偏差的厉害不。