紧急arduino问题求助

月，依旧故乡明

各位大神，最近遇到了一个严重的问题，我做的segway用的arduino烧不进去程序了。在tool里找不到serial port。原本一直好好的，后来因为小车震荡，导致pwm（用的是9  11引脚）以及数字输出引脚输出值不变了（就变成一个常值了）。正常的情况下，PWM应该是随着小车姿态变化的。我用的是serial  monitor查看输出数据，当pwm输出值变成常量时serial  monitor就不输出值了，感觉应该是程序死了。如此这样弄了几次，然后就烧不进去程序了。不知道怎么回事。这两天就要比赛了，着急啊。今天刚拿了一块新板子，晚上也出现了这样的问题。
求助啊！