求助：arduino编程问题

被迫幸福

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
if(cm<=5){for(int i=200;i<=800;i++) //用循环的方式将频率从200HZ 增加到800HZ
{ pinMode(4,OUTPUT);
tone(4,i);
}
}
else
{noTone(4);
delay(2000);
}} 这是我做的小车倒车系统的程序，功能是超声波测距和蜂鸣报警。现在我想要添加灯光报警功能的话，程序应该怎么改呢?求各位大神帮助！！！！！！！！！！！！！！！

学长

1. 
   
2. if(cm<=5){
   
3.   for(int i=200;i<=800;i++){ //用循环的方式将频率从200HZ 增加到800HZ
   
4.     pinMode(4,OUTPUT);
   
5.     tone(4,i);
   
6.   }
   
7.   /*
   
8.     在这里插入你要的灯光代码
   
9.   */
   
10. }
    

复制代码

效果不一定理想, 端看你怎麽控制灯光

被迫幸福

学长 发表于 2013-5-25 11:17
if(cm

int ledPin=5; //设定控制LED的数字IO脚
void setup()
{
    pinMode(ledPin,OUTPUT);//设定数字IO口的模式，OUTPUT 为输出
}
void loop()
{  
    digitalWrite(ledPin,HIGH); //设定PIN5脚为HIGH = 5V左右
    delay(2000); //设定延时时间，2000 = 2秒
    digitalWrite(ledPin,LOW); //设定PIN5脚为LOW = 0V
    delay(2000); //设定延时时间，2000 = 2秒
}
我是想要闪灯就好，像这样的单灯闪烁程序可以直接加进去吗

学长

被迫幸福 发表于 2013-5-25 11:48
int ledPin=5; //设定控制LED的数字IO脚
void setup()
{

因为你使用了 delay(2000)
所以程序会停止2 秒 ,
如果你不在乎这个 delay , 那就直接加吧

被迫幸福

学长 发表于 2013-5-25 16:07
因为你使用了 delay(2000)
所以程序会停止2 秒 ,
如果你不在乎这个 delay , 那就直接加吧

我添加功能成功了真是太谢谢了。

学长

被迫幸福 发表于 2013-5-25 20:44
我添加功能成功了真是太谢谢了。

不用谢啦, 主要是你自已测试成功的。
恭喜你喽

华子

感谢楼主，和各楼，路过学习了！！还想具体和楼主学习学习，，麻烦楼主教教小弟

华子

学长 发表于 2013-5-27 20:03
不用谢啦, 主要是你自已测试成功的。
恭喜你喽

也向学长学习了

学长

华子 发表于 2013-6-3 11:40
也向学长学习了

抱歉，您的帖子小于 10 个字符的限制

华子

学长 发表于 2013-6-3 14:54
抱歉，您的帖子小于 10 个字符的限制

呵呵，，是么，忘记了这个问题，难道这里也要凑够15字？