啦啦啦，偶滴Arduino程序截图...

SS15 · 发表于 2012-1-19 16:40:31

本帖最后由 SS15 于 2012-1-19 16:58 编辑

Arduino 2560

SS15 · 发表于 2012-1-21 00:24:11

本帖最后由 SS15 于 2012-1-21 00:36 编辑

运行在 Arduino2560上，主要实现如下功能

1、获取GPS数据
2、控制串口无线通讯模块
3、数据帧的发送接收
4、温度、内存信息的获取
5、调试控制台的实现
6、WDT定时器
7、1602液晶屏显示

36字节/帧，包含10来个数据，正常发送速率每隔5秒发送一帧数据，今天尝试了一下以 10FPS 速率发送数据，无线模块、Arduino、接收端都没有被"撑死"，哈哈哈，实现无线实时控制没有问题了，图像传输也可以尝试一下拉

弘毅 · 发表于 2012-1-21 10:47:17

=.=好复杂的数据。。。。这么多数据。。。会不会丢包？

SS15 · 发表于 2012-1-21 12:05:01

初步测试没有丢包，等以10Hz的速率持续发上几个小时试试

我用的数传模块波特率是115200，按说的话速率还差得远呢。如果传输的有效数据速率能够达到10K/s，那么图像传输就基本够用了。

昨天发现个小问题，系统进入休眠状态再唤醒之后，数传模块似乎溢出了。

沧海笑1122 · 发表于 2012-2-3 09:48:07

谢谢SS15兄。我看了你两篇关于2560的文章，也准备新入一块2560。

这几天测试UNO+W5100,利用官方examples测试时，发现在连续刷新页面时，可能出现“网站无法找到”或者“请求超时”的问题（这时ping还是可以通的）。这个问题的出现不知道是UNO的资源不足的问题，还是UNO+W5100由于是单线程，在一个会话没有结束时，连续刷新页面，会造成上述问题。如果是资源问题，我想试试2560。
SS15兄是否试过W5100？是否出现过类似问题？谢谢
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附：如测试官方库的webserver

浏览器访问http://host/，正常。可以显示模拟pin的状态。
连续刷新http://host/，或者另外开一个浏览器窗口访问，就可能出现“网站找不到”、或者“超时”等错误提示。刷新间隔长些，情况会好些。

SS15 · 发表于 2012-2-3 12:30:10

我还没买W5100，最近因为我们的硬件设计实现延迟了，所以工作重点又转到Windows平台的软件设计上来了。

从你描述的情况上来看，不像是因为资源耗尽造成的系统崩溃。因为一旦出现内存耗尽的情况，Arduino会自动重启或者完全死掉。可能是Web服务耗时过长的原因；大致了解一下Webduino的实现机制有助于进一步的学习研究。

也可以用下面的代码测试一下程序提供web服务所需要的运行时间：

long a;
a = millis();
// web 服务相应代码...
Serial.print("\r\nRun time:")
Serial.print(millis() - a);

沧海笑1122 · 发表于 2012-2-3 13:47:21

SS15兄的意思是，可能是Web服务耗时过长，使得一个服务未完，我又启动下一个服务（比如刷新屏幕，另提出一个请求），造成在IP栈中堆死。

谢谢,晚上回去测试,有结果及时上报.

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