MPU6050零值的确定

万马奔腾

1#位置第一次采集取得的平均值分别是(596  129  14503  162  102  -562)；
1#位置第二次采集取得的平均值分别是(596  127  14505  160  102  -563)；
2#位置第一次采集取得的平均值分别是(483  166  14521  158  104  -564)；
2#位置第二次采集取得的平均值分别是(485  165  14511  159  102  -562)；
  说明：以上的值分别代表（ax ay az   gx gy gz）均是原始值，未修正处理
主要问题：位置不同时（均是静止状态），ax ay的值相差比较大 ，其它的值很接近的 ，那怎么确定ax ay的零值呢？

林定祥

水平放平了就得到零值了。

林定祥

在安静状态，数字也会有波动类似底噪声。

万马奔腾

是水平放平了的啊