求助arduino怎么使用GPRS

雪城无月

我现在手头上有Chipkit max32 和ATMEGA 8L两个板子，还有一个GPRS模块，想问一下如何使用。
额，其实我知道需要给GPRS发送AT指令集，但是使用Serial.print没办法给模块发指令
而且上网找了一下NewSoftSerial加到库中，出现错误，提示找不到NewSoftSerial头文件
现在不知道该怎么做下去了，求达人指点