HoneyBee入门教程--第四课--无线控制RGB LED灯 实验一

swim

上节课我们介绍了无线Blink
本节课我们将介绍无线控制RGB LEB
本节课将介绍2种方式来无线控制RGB LED

所需器材：
OCROBOT HoneyBee控制板2块
RGB LED灯一颗
220Ω电阻3颗
面包板专用跳线盒1个
面包板一块

实验一：无线串口控制RGB：
连线图

在接收端连接好RGB LED电路

下载接收端程序

1. 
   
2. /*
   
3. 作者：swim
   
4. 时间：2013年7月9日
   
5. 发表地址：www.geek-workshop.com
   
6. 程序说明：无线RGB接收端程序
   
7. */
   
8. #include <ZigduinoRadio.h>
   
9. 
   
10. //定义变量
    
11. int r;
    
12. int g;
    
13. int b;
    
14. //定义输出管脚
    
15. int redPin=10;
    
16. int greenPin=9;
    
17. int bluePin=8;
    
18. //定义字符串
    
19. String comdata = "";
    
20. int numdata[3] = {0}, mark = 0;
    
21. 
    
22. void setup()
    
23. {
    
24.   ZigduinoRadio.begin(11);//设置通信通道，可从11-26，通道一致就可通信
    
25.   Serial.begin(9600);//初始化话串口
    
26.   pinMode(redPin,OUTPUT);//设置管脚为输出模式
    
27.   pinMode(greenPin,OUTPUT);
    
28.   pinMode(bluePin,OUTPUT);
    
29.   setColor(0,0,0);//初始化LED灯为关闭
    
30. }
    
31. 
    
32. void loop()
    
33. {
    
34.   while(ZigduinoRadio.available()>0)//当无线接收到数据就执行下面程序
    
35.   {
    
36.     SerialReadVal(3);
    
37.   }
    
38. 
    
39. }
    
40. 
    
41. void setColor(int red, int green, int blue)//RGB LED调节颜色的程序
    
42. {
    
43.   analogWrite(redPin, 255-red);
    
44.   analogWrite(greenPin, 255-green);
    
45.   analogWrite(bluePin, 255-blue);  
    
46. }
    
47. 
    
48. //下面的为对接收到的数据进行处理的程序不解释
    
49. void SerialReadVal(unsigned int comdata_digit)
    
50. {
    
51.   String comdata = "";  //串口字符串传递变量
    
52.   char comdata_mark = ','; //字符串分段标志，可更改
    
53.   int comdata_mark_count = 0; //分段标志数量
    
54.   unsigned int comdata_mark_list[63]; //分段标志位置列表，最大63+1段，此三项可视实际情况增减
    
55.   unsigned int comdata_val_long[64]; //每段字串长度列表，最大64段
    
56.   String comdata_val[64]; //分段字符串列表，最大64段数据，此数组可在程序开始定义为全局变量，用于返回数据，数据可继续进行深加工
    
57. 
    
58.   //读入串口数据并赋值给传递变量
    
59.   while (ZigduinoRadio.available() > 0)
    
60.   {
    
61.     comdata += char(ZigduinoRadio.read());
    
62.     delay(2);
    
63.   }
    
64.   Serial.println(comdata);
    
65.   //确定分段标志位置，并判断输入段数是否符合给定值
    
66.   for (int i = 0; i < comdata.length(); i++)
    
67.   {
    
68.     if (comdata.charAt(i) == comdata_mark)
    
69.     {
    
70.       comdata_mark_list[comdata_mark_count] = i;
    
71.       comdata_mark_count++;
    
72.     }
    
73.   }
    
74.   for (int i = 0; i <= comdata_mark_count; i++)
    
75.   {
    
76.     if (i == 0) comdata_val_long[0] = comdata_mark_list[0];
    
77.     else if (i == comdata_mark_count) comdata_val_long[i] = comdata.length() - comdata_mark_list[i-1] - 1;
    
78.     else comdata_val_long[i] = comdata_mark_list[i] - comdata_mark_list[i-1] - 1;
    
79.   }
    
80. 
    
81.   if (comdata_mark_count < (comdata_digit - 1)) return;
    
82. 
    
83.   //按给定的段数分段
    
84.   for (int i = 0; i < comdata_digit; i++)
    
85.   {
    
86.     if (i == 0)
    
87.     {
    
88.       for (int ii = 0; ii < comdata_val_long[0]; ii++) comdata_val[i] += comdata.charAt(ii);
    
89.     }
    
90.     else
    
91.     {
    
92.       for (int ii = 0; ii < comdata_val_long[i]; ii++) comdata_val[i] += comdata.charAt(comdata_mark_list[i-1]+1+ii);
    
93.     }
    
94.   }
    
95.   for (int i = 0; i < comdata_digit; i++); //Serial.println(comdata_val[i]); // 串口监视程序运行
    
96.   b=comdata_val[2].toInt() ;
    
97.   g=comdata_val[1].toInt() ;
    
98.   r=comdata_val[0].toInt() ;
    
99.   setColor(r,g,b);
    
100. }

复制代码

将发射端连接上电脑，下载发射端程序

1. 
   
2. /*
   
3. 作者：swim
   
4. 时间：2013年7月9日
   
5. 发表地址：www.geek-workshop.com
   
6. 程序说明：无线RGB发射端程序
   
7. */
   
8. #include <ZigduinoRadio.h>
   
9. char i;
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   ZigduinoRadio.begin(11);
    
14.   Serial.begin(9600);
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.   if (Serial.available())
    
20.   {
    
21.     ZigduinoRadio.beginTransmission();
    
22.     i=(char)Serial.read();
    
23.     ZigduinoRadio.write(i);
    
24.     ZigduinoRadio.endTransmission();
    
25.   }
    
26. }

复制代码

然后打开串口监视器，可以输入三种颜色值，以逗号分隔
例如我们输入255,0,0

点击发射后，可以看到LED显示红色

输入0,255,0

显示绿色

输入0,0,255

显示蓝色


视频展示：


是不是很简单很好玩呢，你也快来试试吧

raiseyu

想问的是，那个bitcloud协议栈是怎么使用的？这个zigradio不属于zigbee协议吧，能支持自组网么？

迷你强

raiseyu 发表于 2013-8-15 22:50
想问的是，那个bitcloud协议栈是怎么使用的？这个zigradio不属于zigbee协议吧，能支持自组网么？

属于，能够，自己安装配置好传感器操作系统就妥了。。

raiseyu

还要上操作系统，类似contiki那些吗？到目前还没搞清楚，如果用了contiki，那么应用程序用什么写？还能用arduino吗？

nust_奔跑

速度放出教程啊！！！

swim

nust_奔跑 发表于 2013-11-18 14:22
速度放出教程啊！！！

最近一直在忙别的  好多实验写了程序  没空写教程

nust_奔跑

swim 发表于 2013-11-20 20:44
最近一直在忙别的  好多实验写了程序  没空写教程

放出程序也可以啊~
尽快到自动组网~~~
求学习~~~

wz10105031

好深奥啊，初学者看不懂啊

Friday

code届时能不能多一点啊  多谢

弘毅

Friday 发表于 2014-7-27 13:14
code届时能不能多一点啊  多谢

核心库升级了很多，修正了很多bug，code这两天IDE更新出来后，就会开始连载HoneyBee教程。。。

pandada

很久没教程了。。。。。。。。。。。

fyof

我想自己搭建一个服务器，然后移动端能控制电器。。话说没看到怎么网络通信的，还是小白....

kevin_huihui

为什么要两块honeybee呢？

原野动力

好资料，研究下，

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