一个arduinof的程序问题

jy_121

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   
4. // a maximum of eight servo objects can be created
   
5. 
   
6. int pos = 0;    // variable to store the servo position
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    
11.   pinMode(2,INPUT);
    
12.   pinMode(3,INPUT);
    
13. 
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.   int val1;
    
20.   int val0;
    
21.   val0=digitalRead(2);
    
22.   val1=digitalRead(3);
    
23.   if(val0==0)
    
24.   {
    
25.     for(pos = 0; pos < 160; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
    
26.     {                                  // in steps of 1 degree
    
27.       myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
28.       delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
    
29.     }
    
30.   }
    
31.   if(val1==0)
    
32.   {
    
33.     for(pos =180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
    
34.     {                                
    
35.       myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
36.       delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
    
37.     }
    
38.   }
    
39. }
    

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为什么无论2,3脚接vcc还是地，舵机都一直在转？

zhanggang1971

弱弱的问一下，为什么一个是160，一个是180啊？

jy_121

zhanggang1971 发表于 2012-1-25 19:48
弱弱的问一下，为什么一个是160，一个是180啊？

饿，这个是瞎写的

黑马

motor和arduino共地么？