arduino舵机控制问题

moon

本人是个刚开始学习的菜鸟，我只想弄个舵机从0转到180的程序来控制机械臂，可我实在没搞懂arduino的舵机是如何控制的，谢谢大家了，具体内容如下：
1.
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
               

int pos = 0;   

void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                     
  }
}
这是arduino自带的例程，是不是就是舵机从0度转到180度？我在运行的时候是舵机转到一定角度后又返回，然后如此重复。这是为什么？
2.
上面的方法不行，我又了一种，用pwm控制

int motor=9;

void setup()
{
pinMode(motor,OUTPUT);

}
void loop()
{
digitalWrite(motor,HIGH);
delay(2);
digitalWrite(motor,LOW);
delay(18);
}
舵机这次根本就没反应啊，这是为什么呢？
求高手解答，谢谢了！{:soso__626321067742274858_2:}

风的孩子

你得了解一下舵机的运行原理：
它根据接收到的PWM脉冲的宽度来确定其运行的角度。

第一个例程里面，loop()循环反复不断的执行，所以它会不断地跑。
第二个例程，你直接给它一个digitalwirete()
这个可不是脉冲。。。
所以，它不干活是正常地。

moon

void loop()
{
digitalWrite(motor,HIGH);
delay(2);
digitalWrite(motor,LOW);
delay(18);
}    这个不是高电平2ms，低电平20ms吗？
如果我想用arduino让电机从0转到180度该怎么写呢？

风的孩子

是高电平2mS。低电平18MS。
这种方式可以使用arduino的任何一个端口来驱动舵机。
不够，占用系统的主线程，一般不推荐如此。

从0转到180度然后停顿？
或者往复不端地这么执行？
或者，循序（慢慢地）从0转到180度？
三种方式，三种代码。所以，需要你说明白。

moon

风的孩子 发表于 2012-2-9 14:16
是高电平2mS。低电平18MS。
这种方式可以使用arduino的任何一个端口来驱动舵机。
不够，占用系统的主线程 ...

从零度转到180度停顿

风的孩子

使用servo 库。
直接调用。
直接写。
example里面直接有例程。

moon

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
               

int pos = 0;   

void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
                                 
    myservo.write(180);              
   
}
这样吗？不行啊，来回转

jonny

我是新手，刚买了个9克的舵机。用example里的例子从0转到180，结果舵机实际输出小于180度。大约160左右。不知道为什么？求高人指点。

弘毅

jonny 发表于 2012-5-18 16:42
我是新手，刚买了个9克的舵机。用example里的例子从0转到180，结果舵机实际输出小于180度。大约160左右。不 ...

有些舵机。。。可转动角度小于180。这个得看舵机。。。

花开无痕

多讲点舵机控制的程序案例，我个人觉得，好多的函数没见过，能不能分析一下呢？

Nightkids

问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？

moon

Nightkids 发表于 2013-1-15 18:15
问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？

是单片机都可以，直接串口发指令

简简单单

moon 发表于 2012-2-13 17:46
#include  

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

我也在纠结此问题，您现在解决了吗

3Eyes

简简单单 发表于 2013-3-3 20:36
我也在纠结此问题，您现在解决了吗

创建对象，类似于“类”吧

豪情天下

本人是个刚开始学习的菜鸟，我只想弄个舵机从0转到180的程序来控制机械臂，可我实在没搞懂arduino的舵机是如何控制的，谁来教教我？谢谢大家了。