mpu6050 FIFO overflow！！！！哎

wanglinma · 发表于 2013-6-29 13:54:27

使用的是example里的DMP6 在在输出的地方多加了几条语句（dmpGetQuaternion+串口传输），结果就fifo overflow了，而且还卡住不动了不在发送串口数据

什么原因，怎么办呢

拾瑞 · 发表于 2013-6-29 16:58:11

尽串口波特率至少至38400(你改115200吧)!

另外你定义输出格式了没有?至少要定义一种

wanglinma · 发表于 2013-6-29 23:02:26

拾瑞发表于 2013-6-29 16:58
尽串口波特率至少至38400(你改115200吧)!

另外你定义输出格式了没有?至少要定义一种

波特率115200 arduino nano 输出为四元数

wanglinma · 发表于 2013-6-29 23:06:03

拾瑞发表于 2013-6-29 16:58
尽串口波特率至少至38400(你改115200吧)!

另外你定义输出格式了没有?至少要定义一种

波特率115200 arduino nano 输出为四元数

tanbocandy · 发表于 2013-7-1 00:33:02

wanglinma 发表于 2013-6-29 23:06
波特率115200 arduino nano 输出为四元数

输出为四元数这句话是什么意思呀。。。能解释下么

wanglinma · 发表于 2013-7-6 15:49:17

tanbocandy 发表于 2013-7-1 00:33
输出为四元数这句话是什么意思呀。。。能解释下么

那个库里的示例中定义了几个功能，其中一个就是输出为四元数格式，设置后可以得到四元数（四元数是用来表示物体姿态的）

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