if语句后的程序不执行了怎么办

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设计一程序，让电机驱动板（可以控制两个电机）控制一个运动，一个根据按键正反转，但是通电后发现没按键控制的电机不动了，就是if语句后的程序不执行了，是什么原因，程序如下：

1. #include <Servo.h>
   
2. int pinI1=8;//定义I1接口
   
3. int pinI2=9;//定义I2接口
   
4. int speedpin=10;//定义EA(PWM调速)接口
   
5. 
   
6. int pinI3=1;//定义I1接口
   
7. int pinI4=2;//定义I2接口
   
8. int speedpin0=11;//定义EA(PWM调速)接口
   
9. 
   
10. int button_1 =3;//按钮1连在数字端口1
    
11. int button_2 =4;//按钮2连在数字端口2
    
12. 
    
13. void setup()
    
14. {
    
15.   pinMode(button_1, INPUT); //设置按钮1为输入
    
16.   pinMode(button_2, INPUT); //设置按钮2为输入
    
17.   
    
18.   
    
19.   pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
    
20.   pinMode(pinI2,OUTPUT);
    
21.   pinMode(speedpin,OUTPUT);
    
22.   
    
23.   pinMode(pinI3,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
    
24.   pinMode(pinI4,OUTPUT);
    
25.   pinMode(speedpin0,OUTPUT);
    
26.   
    
27.    Serial.begin(9600);
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop()
    
31. {
    
32.   if( digitalRead(button_1)==LOW&&digitalRead(button_2)==HIGH)
    
33.   {
    
34.     analogWrite(speedpin,550);//输入模拟值进行设定速度
    
35.   delay(2000);
    
36.   digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转
    
37.   digitalWrite(pinI2,HIGH);
    
38.    
    
39.   }
    
40.   
    
41.    if( digitalRead(button_2)==LOW&&digitalRead(button_1)==HIGH)
    
42.   {
    
43.     analogWrite(speedpin,550);//输入模拟值进行设定速度
    
44.   delay(2000);
    
45.   digitalWrite(pinI2,LOW);//使直流电机顺时针转
    
46.   digitalWrite(pinI1,HIGH);
    
47.    
    
48.   }
    
49.   
    
50.   analogWrite(speedpin0,550);//输入模拟值进行设定速度
    
51.   delay(2000);
    
52.   digitalWrite(pinI3,LOW);//使直流电机顺时针转
    
53.   digitalWrite(pinI4,HIGH);
    
54. 
    
55. }
    

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yuanzhi

用个多线程来控制吧。！

qrd

多线程??怎么搞

yyy_zc

l两个 IF  那一个不执行了，是否有硬件原因。if 语句可再拆分细一点来判断问题