如何编写自己的串口通讯协议(高手请自觉忽略）

拾瑞

最近又混成高级会员了，自感离这个“高级”实在太远，但既然是“高级”了，总要奉献一点，于是写了下文：

我们平时在用到ARDUINO与电脑进行通讯时，不管你用什么方式，说到底都是利用了串口，论坛里充满的就是这些“Serial.Read;Serial.Print;其实用这种方式进行简单通讯时，仍然是不可靠的，此时自己编写一些通讯协议或者按照一些特定通讯协议进行通讯，是我们无论如何都要掌握的！

注：别以为“通讯协议”好象很复杂的样子，说穿了就是一些数据规则，你自己定的规则就是你的通讯协议！

下面以一个例程来做说明：

1. 
   
2. int incomingByte = 0;          // 接收到的 data byte
   
3. String inputString = "";         // 用来储存接收到的内容
   
4. boolean newLineReceived = false; // 前一次数据结束标志
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   Serial.begin(9600); //设定通讯端口及速率
   
8. }
   
9. 
   
10. 
    
11. void loop() {
    
12. 
    
13.     if (newLineReceived) {
    
14.      Serial.print(inputString);  // 这里只是简单的将它打出来了，你可以根据自己的要求来用你接收到的数据......
    
15.      inputString = "";   // clear the string
    
16.      newLineReceived = false;
    
17.      ........//其他你的程序
    
18.    
    
19.     }
    
20. }
    
21. 
    
22. //serialEvent()是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚为什么大部份人不愿意用，这个可是相当于中断功能一样的啊!
    
23. 
    
24. void serialEvent()
    
25. {
    
26.   while (Serial.available()) {   
    
27.   
    
28.     incomingByte = Serial.read();              //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包
    
29.     inputString += (char) incomingByte;     // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的//
    
30. 
    
31.      // 下面就是所谓的通讯协议了，如果接收到了换行符号，本例是定义了这次串口通讯数据接收结束//
    
32.      // 其他的你还可以加一些规则，比如数据包起始位，规定一个数据包就是以FF为开头的，如果不是就不接收//
    
33.      // 也可以加上数据校验位，同样在这里做一个校验判断，如果不符合，则将数据包丢掉，再通过一个标志位写个值，//
    
34.      //在主程序里面让发送方重发（主程序里面都写一条IF就行了）//
    
35.    
    
36.      if (incomingByte == '\n') {
    
37.      newLineReceived = true;
    
38. 
    
39.     }
    
40.   }
    
41. }
    
42. 
    

复制代码

qptimus

事件驱动，效率大大地提高了

wangnengjie

event函数貌似很好。回头查手册看去。
不知道是不是所有串口事件都触发串口event？还是仅仅接收到了才触发？

qiuq86

原来串口是这么个用法，土鳖了。。。。谢高手指点

chqiyi

这个很精彩，学习了一定要顶

tigerdawn

非常精彩，原来的用法都是土鳖！

hick

不错， 反正我是不知道还可以这么用

hick

对了， 读取一行感觉不用那么麻烦， 用 readBytesUntil 比较好。 还可以利用 C 语言字符串的 \0 作为结束符读取字符串。

        char line[500] = "";
        Serial.readBytesUntil('\0', line, 500);

maxims

请问：
我的PC端发出来的是hex格式的数据，我的数据是“7F 00 # 10 80 01 # 2F # 2F # 00 # 7F”这么一个格式，#号代表的位数不一定，我应该怎么写代码，才能把这些#代表的东西取出来呢？
看了很多资料，都没有一个头绪。

LinuxFans

楼主有心了，这个在 Arduino IDE 的 Examples 能找到

zhangjianjun

麻烦请教高人，我在做RS485通讯，就是主站（ARDUINO）发一串16进制的数据发给从站（比如14个），如果发的数据从站认为是对的（仪表的协议），从站就给主站返回一串16进制的数（比如18个），也就是我从仪表上读数据，怎么写呢？麻烦指导一下  QQ943097644

冯雄博

求一段含通信协议的串口通信显示程序，大神，有例子，让我看看，谢谢了

碌碌无为

有点难理解，慢慢来吧，感谢楼主分享。