arduino用编码器

dickbbk

arduino要怎么用编码器啊
我想用编码器使小车走直线要怎样啊
不用中断不知道可不可以呢？

dickbbk

我尝试直接获取编码器的数据但是获取的不知道是什么数据，我想用编码器测速，数据要怎么处理。
而且我不动编码器的时候数据也会跳动，还有不时会出现0.
下是我写的程序
int mapanA=4;
int mapanB=5;
int val1;
int val2;
void setup()
{
   pinMode(mapanA,INPUT);
   pinMode(mapanB,INPUT);
   Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val1=analogRead(mapanA);
  val2=analogRead(mapanB);
  delay(500);
  Serial.println(val1);
  Serial.println(val2);
}