ardunio uno连接多个I2C器件

uselessID

现在是想在一块uno的板子上连接多个mpu6050的传感器，请问我具体要怎么做。
我这边看到几个帖子，讲的是如何连接mpu6050，还看了黑马的自平衡小车连接几个不同的I2C传感器。

我想知道我这边具体怎么连线怎么写才能实现连多个相同I2C器件。

zgzjpazyc

IIC协议大概是这样的通信顺序：
Wire.beginTransmission(deviceaddress);
Wire.write(address);
Wire.write(val);
Wire.endTransmission();


第一句话就是选择一个器件，你要有多个IIC器件的话要让每个器件的地址（deviceaddress）不一样才行

uselessID

zgzjpazyc 发表于 2013-7-31 15:19
IIC协议大概是这样的通信顺序：
Wire.beginTransmission(deviceaddress);
Wire.write(address);

嗯 问题是要是相同的器件 IIC默认的地址貌似是一样的 请问懂不懂怎么去修改？

拾瑞

mpu6050可以设定地址的(硬件设定);

高七位地址当中,前四位是不变的(同一器件时),后三位则是可以自由组合的,所以同一I2C口,如果接MPU6050的话,你可以最多接8个!!!!!

林定祥

能设置最后三位吗？如果能设置才能区分。自由地址对八个都一样，因此区分不了。

林定祥

关于6050记得在硬件上有个片选，多个使用可以利用这个特点。

林定祥

最佳答案





林定祥 查看完整内容

在网上搜一下可以找到mpu5060的中文说明，其中说到可以同时使用两片，方法是同样的地址，但对pin9置高置低来完成偏选，因此推论只要控制pin9就可以进行多片同时使用。不过这相当于多片轮询速度是否能跟上需要你估计了。


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源地址:http://wenku.baidu.com/view/95b01eb5960590c69ec376a3.html 从上表上看,6050只有一个ADD0脚.也就是说 一个IIC总线上最多接2个MPU6050, IIC通讯建议你看看精华区, 就好像IP地址一样, 唯一不同的是,IP地址是可以自由指定的,IIC地址一般是通过硬件地址来指定的,1个脚,意味着只能用2个地址其中的一个 访问的时候,要用到这个地址才能访问这个器件,地址不对 其他硬件是不会响应的,这就是为啥IIC可以同时并联N多设备而不 ...