极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: pz_cloud

做了一个小小的自平衡小车(更新完整版,附视频)

  [复制链接]
发表于 2013-8-28 13:29:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 ShadowWalker 于 2013-8-28 13:30 编辑
pz_cloud 发表于 2013-8-28 13:25
这是我的数据,应该是很稳定的才对,你arduino是什么型号的,6050接的3.3v还是5v?


这就奇怪了,Arduino Mega2560 ,接5V
用这个模块http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.Enr6zv&id=15714701691
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-28 13:43:15 | 显示全部楼层
ShadowWalker 发表于 2013-8-28 13:29
这就奇怪了,Arduino Mega2560 ,接5V
用这个模块http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.Enr6z ...

那就是i2c通信的问题了。。。你把这个库文件换上

I2Cdev.zip

13.48 KB, 下载次数: 172

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-28 13:50:30 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2013-8-28 13:43
那就是i2c通信的问题了。。。你把这个库文件换上

……老样子,我开始怀疑是不是我的mpu6050出问题了,改天换一个试试吧。多谢楼主耐心回答,可否留个qq号,我过几天继续请教
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-28 13:58:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 pz_cloud 于 2013-8-28 14:02 编辑
ShadowWalker 发表于 2013-8-28 13:50
……老样子,我开始怀疑是不是我的mpu6050出问题了,改天换一个试试吧。多谢楼主耐心回答,可否留个qq号, ...


那确实是很奇怪...你注明一下吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-29 17:26:12 | 显示全部楼层
楼主很强大啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-30 15:59:43 | 显示全部楼层
顶啊,求教了。我现在也在准备做一个,现在在买配件,打算先按楼主的先做着,不会在求教楼主!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-31 09:42:49 | 显示全部楼层
/zk 发表于 2013-8-30 15:59
顶啊,求教了。我现在也在准备做一个,现在在买配件,打算先按楼主的先做着,不会在求教楼主!

恩,祝成功哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-9-5 22:11:19 | 显示全部楼层
真详细,好人啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-9-6 19:59:23 | 显示全部楼层
背景音乐挺好听的,叫什么名字啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-9-14 11:03:47 | 显示全部楼层
楼主能给个联系方式不,方便求教 啊我的qq805497223
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-10-12 23:51:13 | 显示全部楼层
菜鸟    求mpu6050接线    就也像楼主这样用模块
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-10-15 22:57:28 | 显示全部楼层
问下楼主  电机要多大扭力 多大转速的比较合适呢???
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-10-16 20:43:54 | 显示全部楼层
楼主 威武!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-10-17 13:22:56 | 显示全部楼层
】】 发表于 2013-10-12 23:51
菜鸟    求mpu6050接线    就也像楼主这样用模块

SDA接A4,SCL接A5,INT接2口,然后就是电源了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-10-17 13:25:12 | 显示全部楼层
|Sariel﹏_★ 发表于 2013-10-15 22:57
问下楼主  电机要多大扭力 多大转速的比较合适呢???

转速在每秒5圈左右绝对够了,扭矩的话,要看你做多大的车,你可以先装上调试一下,不够的话买个升压模块加电压就行的~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|极客工坊 ( 浙ICP备09023225号 )

GMT+8, 2018-12-16 17:08 , Processed in 0.053455 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表