android控制uln2003连接水泵出现时断时通问题

言西早尔玉

我想用arduino控制一个小水泵。在11口连接了一个uln2003驱动板。通过控制驱动板控制3V-12V 电流65MA-500MA的小水泵。但是现在连接上去。发送指令之后有时候水泵有反应，有时候没反应。 在uln2003接通的情况下，重新连接水泵，水泵也有几率工作。请大家帮我分析下看什么是原因呢？   代码如下：
#define PWM_PUMP 11

void setup()
{
  pinMode(PWM_PUMP,OUTPUT);
  digitalWrite(PWM_PUMP, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    String output = "";
    while (Serial.available() > 0){
        output += char(Serial.read());
        delay(2);
  }
  if ((bool)output.equals("waterpump")){
        //get status of air sense
        setWaterPump(3);
        Serial.println("OK");   
  }
}

void setWaterPump(int secs){
        digitalWrite(PWM_PUMP, HIGH);
        delay(secs * 1000);
        digitalWrite(PWM_PUMP, LOW);
}