控制四个电机却只有2个电机转

树·水·风

1. const int pinEnableA = 10;
   
2. const int pinIN1 = 12;
   
3. const int pinIN2 = 13;
   
4. const int pinEnableB = 6;
   
5. const int pinIN3 = 8;
   
6. const int pinIN4 = 7;
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10.   pinMode(pinEnableA, OUTPUT);
    
11.   pinMode(pinIN1, OUTPUT);
    
12.   pinMode(pinIN2, OUTPUT);
    
13.   pinMode(pinEnableB, OUTPUT);
    
14.   pinMode(pinIN3, OUTPUT);
    
15.   pinMode(pinIN4, OUTPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19.   
    
20.   
    
21.   analogWrite(pinEnableB, 200);
    
22.   analogWrite(pinEnableA, 200);
    
23.   digitalWrite(pinIN3, HIGH);
    
24.   digitalWrite(pinIN4, LOW);
    
25.   digitalWrite(pinIN1, HIGH);
    
26.   digitalWrite(pinIN2, LOW);
    
27.   
    
28. }
    
29. 
    
30.   

复制代码

这是我写的代码
用的是L298电机驱动板，pinA接enableA，控制MotorA的两个电机，pinB接enableB控制MotorB的两个电机，刚开始的时候4个电机都转，可是后来，接通电源只有pinA控制的电机转动，pinB控制的不动；当我把pinA注释掉时，pinB就可以转动了，所以不应该是接线接触的问题；修改pinA，pinB顺序也没有用。故请教各位大神，是不是电机驱动板的原因呢？

树·水·风

已解决，昨天还不行，今天就好了。小车已经能跑起来了，前进后退都没有问题，左右转不太灵敏。