玩儿大了~给arduino上操作系统了~！

kanshizhuo

PT库不可以用delay，可以用delayMicroseconds吗？好像这也不行。

kanshizhuo

我如果同时用pt，又用pwm，又用定时器1或2，这一定会有影响吧。大神，求使用具体条件。

老胖熊

记号，留待以后学习。

zwltanf

是不是每个时间片断的长度要比一个线程的执行时间不短？

qq367176275

MARK一下

dreamable

switch magic~~~ nice~~

for

这个不错可以用来做ArduinoPLC的操作系统了！！

简单侣图

下载完您提供的库怎样我连第一个程序都通不过的啊，求解？
D:\arduino1.0.6\arduino\libraries\pt-1.4\example-codelock.c: In function 'clock_time':
D:\arduino1.0.6\arduino\libraries\pt-1.4\example-codelock.c:401: error: storage size of 'tv' isn't known
D:\arduino1.0.6\arduino\libraries\pt-1.4\example-codelock.c:402: error: storage size of 'tz' isn't known

wdb_9955

我正在做一个sim900的 远程控制程序，现在的问题是 如果不加LCD显示，都正常，如果加了LCD 显示，sim900就不能完整的读取收到的信息内容，搞了好久都不能解决，今天看到这个贴子，试着用这个库，把sim900收到信息处理信息做一个线程，lcd显示做一个线程，这个库第一次使用，完全不会，我把代码传上来，大伙帮我看看，求指导！不胜感激！

1. #include <pt.h>
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. #include <String.h>
   
4. SoftwareSerial mySerial(7, 8);
   
5. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
6. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
   
7. #include <dht11.h>
   
8. #define DHT11PIN 9
   
9. #include <Wire.h>
   
10. dht11 DHT11;
    
11. int lastSMSnumber = 0;
    
12. String Str="";
    
13. 
    
14. int flag = 0;
    
15. double Fahrenheit(double celsius)
    
16. {
    
17.         return 1.8 * celsius + 32;
    
18. }    //摄氏温度度转化为华氏温度
    
19.   
    
20. double Kelvin(double celsius)
    
21. {
    
22.         return celsius + 273.15;
    
23. }     //摄氏温度转化为开氏温度
    
24.   
    
25. double dewPoint(double celsius, double humidity)
    
26. {
    
27.         double A0= 373.15/(273.15 + celsius);
    
28.         double SUM = -7.90298 * (A0-1);
    
29.         SUM += 5.02808 * log10(A0);
    
30.         SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;
    
31.         SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;
    
32.         SUM += log10(1013.246);
    
33.         double VP = pow(10, SUM-3) * humidity;
    
34.         double T = log(VP/0.61078);   // temp var
    
35.         return (241.88 * T) / (17.558-T);
    
36. }
    
37.   
    
38. double dewPointFast(double celsius, double humidity)
    
39. {
    
40.         double a = 17.271;
    
41.         double b = 237.7;
    
42.         double temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);
    
43.         double Td = (b * temp) / (a - temp);
    
44.         return Td;
    
45. 
    
46. }
    
47. static int protothread1(struct pt *pt)
    
48. { PT_BEGIN(pt);
    
49.   while(1)
    
50. { PT_WAIT_UNTIL(pt,mySerial.available());
    
51.     while(mySerial.available())
    
52.      {
    
53.       char bb = (char)mySerial.read();
    
54.       if((bb != '\r') && (bb != '\n') ) Str += bb;
    
55.       delay(2);
    
56.      }
    
57.    int strLen = Str.length( );
    
58.    if(strLen > 0) Serial.println(Str);   // 送到 Serial Monitor
    
59.    if(strLen > 0)
    
60.     {
    
61.      if(Str.indexOf("+CMGD")!=-1)
    
62.      {
    
63.        Str = "";  return;
    
64.      }
    
65.      if(Str.indexOf("+CMTI")!=-1)
    
66.      {
    
67.        getSMS( );
    
68.      }else {
    
69.         processSMS( ); Str="";
    
70.        }
    
71.       }
    
72.     }
    
73.     PT_END(pt);
    
74. }  
    
75. static int protothread2(struct pt *pt)
    
76. { PT_BEGIN(pt);
    
77.    while(1)
    
78.    { PT_WAIT_THREAD(pt,protothread1);[color=Red]//  这里我想法是等第一个线程执行完毕，再显示，不知道这样写对不对//[/color]
    
79.      LCD();
    
80.    }
    
81.    PT_END(pt);
    
82. }  
    
83. static struct pt pt1, pt2;
    
84. void setup()
    
85. { mySerial.begin(19200);  // the GPRS baud rate   
    
86.   Serial.begin(9600);    // USB to Serial Monitor
    
87.   Str.reserve(555);  // at most 566 char
    
88.   pinMode(13, OUTPUT);
    
89.   mySerial.print("AT+CMGF=1\r");  // set SMS mode to text
    
90.   delay(100);
    
91.   lcd.init();
    
92.   lcd.backlight();
    
93.   int chk = DHT11.read(DHT11PIN);
    
94.   PT_INIT(&pt1);
    
95.   PT_INIT(&pt2);
    
96.   
    
97. }
    
98.   
    
99. void loop()
    
100. { protothread1(&pt1);  //执行线程1
     
101.   protothread2(&pt2);
     
102.   delay(1000);
     
103.   
     
104.    
     
105.   
     
106.    // .. 其他要做的事
     
107. } // loop(
     
108. void crlf( ) {   // 送出 <CR><LF> 給 mySerial
     
109.   mySerial.write(13); mySerial.write(10);
     
110. }
     
111. void processSMS( )
     
112. { if( Str.indexOf("#13 on")!=-1 )
     
113.     {digitalWrite(13,HIGH);
     
114.      deleteSMS(lastSMSnumber); delay(333);
     
115.      }
     
116.   if( Str.indexOf("#13 off")!=-1 )
     
117.     {
     
118.       digitalWrite(13, LOW);
     
119.       deleteSMS(lastSMSnumber); delay(222);
     
120.     }
     
121.     if(Str.indexOf("Survey")!=-1)
     
122.     { sendSMS();
     
123.       deleteSMS(lastSMSnumber); delay(222);
     
124.     }//...處理其他情況的短信
     
125.     //...
     
126. } //processSMS(
     
127. void deleteSMS(int k)
     
128.   {  Str = "";
     
129.      mySerial.print("AT+CMGD=");  
     
130.      mySerial.print(k);  
     
131.      crlf( );
     
132.      ///mySerial.println(",0");  // AT+CMGD=38,0 表示刪除第38短信
     
133.      delay(138);
     
134.   }
     
135. void getSMS( ){
     
136.   int cmaPos = Str.indexOf( "," ); // "," 的 position
     
137.   int dd =cmaPos + 1;
     
138.   String numSMS = Str.substring(dd);
     
139.   lastSMSnumber = numSMS.toInt( );  // 短信編號
     
140.   Str = "";  // 清除 Str 以收短信 numSMS
     
141.   mySerial.print("AT+CMGR=");
     
142.   mySerial.print(numSMS);
     
143.   crlf( );
     
144.   delay(88);
     
145.   }//getSMS(
     
146. 
     
147. void sendSMS()
     
148. { mySerial.print("AT+CMGF=1\r");                                                        // AT command to send SMS message
     
149.   delay(100);
     
150.   mySerial.println("AT+CMGS="+8613905630726"");   // 送給 +8613905630758                                 // recipient's mobile number, in international format
     
151.   delay(100);
     
152.   mySerial.print("Hum = ");
     
153.   mySerial.print((float)DHT11.humidity, 1);
     
154.   mySerial.println(" %");
     
155.   mySerial.print("Tem = ");
     
156.   mySerial.print((float)DHT11.temperature, 1);
     
157.   mySerial.println(" oC");
     
158.   mySerial.println();
     
159.   delay(100);
     
160.   mySerial.println((char)26);  // End AT command with a ^Z, ASCII code 26
     
161.   delay(100);
     
162.   mySerial.println();
     
163. }
     
164. void LCD()
     
165. {     float hum = (float)DHT11.humidity;
     
166.       float tem = (float)DHT11.temperature;
     
167.       lcd.setCursor(0,0);
     
168.       lcd.print("Hum=");
     
169.       lcd.print(hum, 1);
     
170.       lcd.print(" %");
     
171.       lcd.setCursor(0,1);
     
172.       lcd.print("Tem=");
     
173.       lcd.print(tem, 1);
     
174.       lcd.print(" oC");
     
175. }  
     

复制代码

编译没通过，错误信息如下:
Arduino:1.5.5-r2 (Windows XP), 板："Arduino Uno"

_5555.ino: In function 'int protothread1(pt*)':
_5555:63: error: return-statement with no value, in function returning 'int'

  报告将会包含更多的信息
  "Show verbose output during compilation"
  在 文件>首选项 中启用

另外请教大神们，想要lcd和sim900都能正常运行，应该用什么思路？

xuzhongyu

好厉害，看了一遍，慢慢在研究

suoma

谢谢分享学习一下

ofourme

可以玩一玩

ptlddn

感觉上挺不错的

moyuqilin19

没有出效果啊，时间间隔到时对的，但是在13脚LED亮是，12脚的LED就停止运行了，这是为什么，这就是多线程要达到的效果吗？还是我那个地方搞错了？

keneng

这个需要认真学习的