求助PS2手柄程序的问题

xiaop5345

#include <PS2X_lib.h>

PS2X ps2x;
int a=0;
void setup(){
  
ps2x.config_gamepad(13,11,10,12);
  
Serial.begin(9600);

}

void loop(){
  
    ps2x.read_gamepad();

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP))  
Serial.println("shang");  
           delay(20);
}
我想实现按下再松开按键，就发送一个Serial.println("shang"); 只发送一次再按再松开再发一次，怎么弄。刚学编程能力浅。求教

xiaop5345

虚心求教！！！试了两天了都写不好只能要不就一直发要不就不发~~~~救救我

弘毅

有没有参照这个帖子。。。测试帖子中的PS2手柄代码。。。看看所有按键是否能正常工作。按一次返回一次的数值？

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=172

xiaop5345

试过的，这个就是从你的那个代码里摘出来的。那个代码只能实现按下按键就会一直发送。发送的多少取决于延时的长短我试过几个方法都不行。我需要按下不管多久抬起按键这是一个周期 ，一个周期只发送一次Serial.println("shang");

xiaop5345

弘毅 发表于 2012-3-13 19:32
有没有参照这个帖子。。。测试帖子中的PS2手柄代码。。。看看所有按键是否能正常工作。按一次返回一次的数值 ...

那段代码里面有很多是我看不懂的地方， 而且把所有有用的代码摘出来之后，发现有很多是没有用到的。那个程序也不稳定用几下手柄就会和接收器重新配对。

xiaop5345

弘毅 发表于 2012-3-13 19:32
有没有参照这个帖子。。。测试帖子中的PS2手柄代码。。。看看所有按键是否能正常工作。按一次返回一次的数值 ...

那段代码里面有很多是我看不懂的地方， 而且把所有有用的代码摘出来之后，发现有很多是没有用到的。那个程序也不稳定用几下手柄就会和接收器重新配对。

弘毅

xiaop5345 发表于 2012-3-14 13:25
那段代码里面有很多是我看不懂的地方， 而且把所有有用的代码摘出来之后，发现有很多是没有用到的。那个程 ...

因为那个库是逆向解析的PS2协议，所以不是所有PS2手柄都可以用，那个实验中用的PS2无线手柄，后面生产的批次，有人买过。。。协议有变，会导致不能用。

目前用的最稳定的，就是PS2原装有线手柄。

你说的要重新配对这些问题，肯定是手柄原因造成的。

xiaop5345

我只摘出需要的句子它就很稳定了~~~~我现在需要解决的就是，按下不管多久抬起按键只发送一次！！硬件现在没有问题只是软件。

弘毅

xiaop5345 发表于 2012-3-14 18:58
我只摘出需要的句子它就很稳定了~~~~我现在需要解决的就是，按下不管多久抬起按键只发送一次！！硬件现在没 ...

哦，明白了，你是要软件消抖~~~~

可以参考这篇帖子，里面有软件消抖代码http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=74

xiaop5345

#include <PS2X_lib.h>

PS2X ps2x;

void setup(){
  
ps2x.config_gamepad(13,11,10,12);
  
Serial.begin(9600);

}

void loop(){
   ps2x.read_gamepad();


    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP))
     {
       Serial.println("shang");
       delay(100);
       while(ps2x.Button(PSB_PAD_UP));
{delay(100);

}
     }
         
        delay(30);

}
这样写没问题吧？？？怎么还是不行

xiaop5345

感觉像是哪有冲突发一个Serial.println("shang");手柄就再不反映了，而且也不重新配对

弘毅

重新买几款PS2手柄测试下吧。。。只要是非原装的，都是逆向解析的协议。。。PS2的库也是逆向的。两次逆向解析后，能不能用完全看运气。

我自己买了4款PS2手柄，两款可以用，两款用起来就有莫名其妙问题。

xiaop5345

你帮我测试下后来发的那个在你的好用的手柄下能用吗？？？如果能用就是手柄问题我就不在编程上下工夫了。我打算用垒加的方法试试。收到一个值+1加到10发送一次命令。机器人动了就松手那第二次肯定不够时间加到10。这其实很不好先编编看吧~~~麻烦弘哥方便的话帮我测试下第二个程序。

xiaop5345

#include <PS2X_lib.h>

PS2X ps2x;
int a=0;
void setup(){
  
ps2x.config_gamepad(13,11,10,12);
  
Serial.begin(9600);

}

void loop(){
  
    ps2x.read_gamepad();

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP))
       {a=a+1;
       if(a=10)
       {a=0;
     Serial.println("shang");
     delay(10);
   }
       }
     delay(500);
}
这样改了下，只要控制好按下的时间基本能用了不过有时按长了会执行两次。另外这逆向的库确实不靠谱，研究了下圆圈三角那几个键又不一样。其实还不如自己用arduino自己做个手柄来的直接。

xiaop5345

说个题外话，其实我的最终目的是要做个铁甲钢拳里的控制器！！