舵机虚位成因及解决办法

弘毅 · 发表于 2011-6-23 18:11:46

虚位可以这么理解，你让舵机转动1°，他多移动出来的位置都可以叫做虚位。新舵机虚位大的原因可以归结为加工精度不够，或者设计有缺陷，比如齿轮间隙过大，或者是轴与轴孔之间有间隙等等。
如果舵机用了一段时间后产生的虚位，大概可以分为以下两种。
第一种是输出轴磨损，一些低档的舵机因为没有使用轴承，使得输出轴和外壳直接摩擦，虽然有润滑，但是时间久了（尤其是舵机负载比较大的情况下）外壳会磨损，造成间隙。这种零时解决办法就是缠点铝箔胶带了，如下图
把间隙填一下，但是治标不治本，没有用轴套或者轴承的舵机，最好还是不要用。

使用了轴承的舵机，上面的情况基本不会出现，但是舵机是一个减速电机，在齿轮箱中，减速机构所承受的力也是非常大的，尤其是减速齿轮的轴，如果这些轴的固定位为塑料孔的话，时间久了必然齿轮轴扩孔，产生虚位。如下图

好的舵机，轴的固定位也是金属的，这样子就可以承受比较大的力量。比如下图这样子的

如果出现上面已经扩孔的情况怎么办，网友"正在充电"的办法非常值得借鉴，如下图

用线切割加工0.5的钢板

先要放上去模拟安装下，看看位置对不对。

把原来的轴孔磨掉

把做的固定片放进去就ok了，如果大小刚刚好，很精确的话，后面用胶固定一下。

自己做一个固定件进行改进，这样子寿命会大大提高。

除了这两种情况，还有种就是齿轮磨损，只要保持齿轮上有润滑脂，除了产品设计的有问题，一般都可以避免。关于润滑油和润滑脂的选择问题，可以参考本论坛的另外一篇帖子“普及润滑油润滑脂相关知识”

chizhouwlb2008 · 发表于 2012-9-14 16:20:11

没设备加工

yanghaoxin314 · 发表于 2011-6-30 23:30:13

这个钢片可不好做

━__Neo_ˇ · 发表于 2011-7-21 22:47:33

用线切割·····

周桃 · 发表于 2012-10-12 13:54:35

萧芸凤 · 发表于 2012-10-12 21:48:11

线切割加工费可以再买n个了

lane3000 · 发表于 2013-4-23 21:19:54

木有设备。。好捉急。。。

Zigbee · 发表于 2014-3-20 14:24:19

lane3000 发表于 2013-4-23 21:19
木有设备。。好捉急。。。

我这儿有激光切割设备，比线切割更牛逼，需要不？

CYservos · 发表于 2019-12-29 20:11:22

这动手能力和齐全的设备牛大了，通常现在的舵机都有两个滚珠轴承，市面上CY舵机都是轴套设计

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

舵机虚位成因及解决办法

本帖子中包含更多资源