arduino舵机例程问题

moon

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}
我用这段程序通过一个滑动变阻器控制舵机角度，用外部电池盒供电（每节电池1.2-1.3v之间，6节），舵机可以跟着转动，但是很慢，我原来用的时候好像不是这样，请问现在是什么问题呢？

三水

呃，是不是电压过高了。舵机一般供电就4.8-7.2V，然后舵机和arduino板子共地了吗？

moon

三水 发表于 2012-4-2 09:22
呃，是不是电压过高了。舵机一般供电就4.8-7.2V，然后舵机和arduino板子共地了吗？

但是之前电池盒供电貌似没问题，舵机是三个接口线直接插到V5扩展板上的三个排针上了。

山石

是舵机反应慢，还是转速慢？

麽麽茶㊣

按照analogRead 2MS的存活周期。。delay（15）感觉会导致舵机反应慢一拍~ 大概也许。。

Randy

如果玩舵机中代码使用的是delay():这样的效果有时候达不到你想要的结果的！