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PID中的Ki.Kd.Ti.Td問題

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发表于 2013-9-25 10:00:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 TTTTTTT33 于 2013-9-25 10:08 编辑

請問有人知道Ki.Kd和Ti.Td有什麼不同嗎??

我知道Ti.Td是積分時間和微分時間,想請問這兩個值要怎麼求??

下面兩個公式結果會有不同嗎??





謝謝

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发表于 2013-9-26 12:47:06 | 显示全部楼层
我建议lz读一些关于自动控制或者PID的资料。之后这些问题就很容易解答了。
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 楼主| 发表于 2013-9-26 20:32:09 | 显示全部楼层
Ned_Flander 发表于 2013-9-26 12:47
我建议lz读一些关于自动控制或者PID的资料。之后这些问题就很容易解答了。

您這個回答賺積分的嫌疑好大啊
自動控制跟PID的資料也有讀過了,不過還是有些不了解,才來這邊向大家請教,如果您不知道,也可以用別的方式賺積分,沒必要消費別人,謝謝。
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发表于 2013-9-28 18:46:24 | 显示全部楼层
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
我可不是为了赚分才回复你的帖子的,不过我过去的回答却是也帮不上什么忙。你可以看一下我发的网址,里面有很详尽的介绍。Proportional term,intergral term,derivative term 三个条目下解释了三个参数的意义。至于怎样去求解这几个值。我自己的思路是这样的(不一定好):先建模,然后确定你期望的响应,然后根据你的期望使用Ziegler–Nichols method(还有更好的方法,需要比较多的理论知识,这方面我也不大行)结合经验不断调试。两个式子的结果不会有区别,因为本质上都一样。lz要是能读些自动控制方面的书的话,一定能得到更好的答案。
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 楼主| 发表于 2013-9-29 03:56:51 | 显示全部楼层
Ned_Flander 发表于 2013-9-28 18:46
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
我可不是为了赚分才回复你的帖子的,不过我过去的回答却是也 ...

Wiki......早看過了...
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发表于 2013-11-7 21:21:22 | 显示全部楼层
完全不懂哦,得好好看看
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发表于 2013-12-21 21:44:46 | 显示全部楼层
全是英文的,看起好爽啊
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发表于 2013-12-22 01:45:44 | 显示全部楼层
去掉PID控制中的积分、微分环节的作用,只用比例的作用,使系统发生持续的等幅振荡,这个时候就得出一个相应的临界振荡周期Ts。 Ts乘以一个系数就可得到T,Ts乘以一个系数就可得到Ti,Ts乘以一个系数就可得到Td.
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