Arduino & Processing 超音波雷达问题

sunbluegogo

有天看到這篇
Arduino + Processing – Make a Radar Screen to Visualise Sensor Data from SRF-05

http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/arduino-processing-make-a-radar-screen-to-visualise-sensor-data-from-srf-05-part-2-visualising-the-data/



剛好手邊有現成材料想試試看
虽然步骤看起来很简单，
但是Processing的图就是不会动作
检查过程式码也只在Arduino那里发现少了「<Servo.h> 」而已
想问问看板上有没有朋友知道是哪里有问题?

我的软体环境
Arduino 0023
Processing 2.0.3

hick

哇哦，看上去很 cool,   能做到电影里长出现的那种效果，图示方式检测到运动周边运动物体？

sunbluegogo

理论上可以检测到运动的物体
这个真的很cool

boget8181

你的Processing 沒有連到序列阜

布列松

已经重新修复好了，代码如下：

IDE代码：

1. /*
   
2. luckylarry.co.uk
   
3. Radar Screen Visualisation for SRF-05
   
4. Sends sensor readings for every degree moved by the servo
   
5. values sent to serial port to be picked up by Processing
   
6. */
   
7. #include <Servo.h>           // include the standard servo library
   
8. Servo leftRightServo;         // set a variable to map the servo
   
9. int leftRightPos = 0;         // set a variable to store the servo position
   
10. const int numReadings = 10;   // set a variable for the number of readings to take
    
11. int index = 0;                // the index of the current reading
    
12. int total = 0;                // the total of all readings
    
13. int average = 0;              // the average
    
14. int echoPin = 2;              // the SRF05's echo pin
    
15. int initPin = 3;              // the SRF05's init pin
    
16. unsigned long pulseTime = 0;  // variable for reading the pulse
    
17. unsigned long distance = 0;   // variable for storing distance
    
18. 
    
19. /* setup the pins, servo and serial port */
    
20. void setup() {
    
21.   leftRightServo.attach(9);
    
22.   // make the init pin an output:
    
23.   pinMode(initPin, OUTPUT);
    
24.   // make the echo pin an input:
    
25.   pinMode(echoPin, INPUT);
    
26.   // initialize the serial port:
    
27.   Serial.begin(9600);
    
28. }
    
29. 
    
30. /* begin rotating the servo and getting sensor values */
    
31. void loop() {
    
32.   for (leftRightPos = 0; leftRightPos < 180; leftRightPos++) { // going left to right.
    
33.     leftRightServo.write(leftRightPos);
    
34.     for (index = 0; index <= numReadings; index++) {         // take x number of readings from the sensor and average them
    
35.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
36.       delayMicroseconds(50);
    
37.       digitalWrite(initPin, HIGH);                           // send signal
    
38.       delayMicroseconds(50);                                 // wait 50 microseconds for it to return
    
39.       digitalWrite(initPin, LOW);                            // close signal
    
40.       pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);                    // calculate time for signal to return
    
41.       distance = pulseTime / 58;                             // convert to centimetres
    
42.       total = total + distance;                              // update total
    
43.       delay(10);
    
44.     }
    
45.     average = total / numReadings;                             // create average reading
    
46. 
    
47.     if (index >= numReadings)  {                               // reset the counts when at the last item of the array
    
48.       index = 0;
    
49.       total = 0;
    
50.     }
    
51.     Serial.print("X");                                         // print leading X to mark the following value as degrees
    
52.     Serial.print(leftRightPos);                                // current servo position
    
53.     Serial.print("V");                                         // preceeding character to separate values
    
54.     Serial.println(average);                                   // average of sensor readings
    
55.   }
    
56.   /*
    
57.   start going right to left after we got to 180 degrees
    
58.   same code as above
    
59.   */
    
60.   for (leftRightPos = 180; leftRightPos > 0; leftRightPos--) { // going right to left
    
61.     leftRightServo.write(leftRightPos);
    
62.     for (index = 0; index <= numReadings; index++) {
    
63.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
64.       delayMicroseconds(50);
    
65.       digitalWrite(initPin, HIGH);
    
66.       delayMicroseconds(50);
    
67.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
68.       pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
69.       distance = pulseTime / 58;
    
70.       total = total + distance;
    
71.       delay(10);
    
72.     }
    
73.     average = total / numReadings;
    
74.     if (index >= numReadings)  {
    
75.       index = 0;
    
76.       total = 0;
    
77.     }
    
78.     Serial.print("X");
    
79.     Serial.print(leftRightPos);
    
80.     Serial.print("V");
    
81.     Serial.println(average);
    
82.   }
    
83. }

复制代码

布列松

修改成功 代码如下：

1. /*
   
2. luckylarry.co.uk
   
3. Radar Screen Visualisation for SRF-05
   
4. Sends sensor readings for every degree moved by the servo
   
5. values sent to serial port to be picked up by Processing
   
6. */
   
7. #include <Servo.h>           // include the standard servo library
   
8. Servo leftRightServo;         // set a variable to map the servo
   
9. int leftRightPos = 0;         // set a variable to store the servo position
   
10. const int numReadings = 10;   // set a variable for the number of readings to take
    
11. int index = 0;                // the index of the current reading
    
12. int total = 0;                // the total of all readings
    
13. int average = 0;              // the average
    
14. int echoPin = 2;              // the SRF05's echo pin
    
15. int initPin = 3;              // the SRF05's init pin
    
16. unsigned long pulseTime = 0;  // variable for reading the pulse
    
17. unsigned long distance = 0;   // variable for storing distance
    
18. 
    
19. /* setup the pins, servo and serial port */
    
20. void setup() {
    
21.   leftRightServo.attach(9);
    
22.   // make the init pin an output:
    
23.   pinMode(initPin, OUTPUT);
    
24.   // make the echo pin an input:
    
25.   pinMode(echoPin, INPUT);
    
26.   // initialize the serial port:
    
27.   Serial.begin(9600);
    
28. }
    
29. 
    
30. /* begin rotating the servo and getting sensor values */
    
31. void loop() {
    
32.   for (leftRightPos = 0; leftRightPos < 180; leftRightPos++) { // going left to right.
    
33.     leftRightServo.write(leftRightPos);
    
34.     for (index = 0; index <= numReadings; index++) {         // take x number of readings from the sensor and average them
    
35.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
36.       delayMicroseconds(50);
    
37.       digitalWrite(initPin, HIGH);                           // send signal
    
38.       delayMicroseconds(50);                                 // wait 50 microseconds for it to return
    
39.       digitalWrite(initPin, LOW);                            // close signal
    
40.       pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);                    // calculate time for signal to return
    
41.       distance = pulseTime / 58;                             // convert to centimetres
    
42.       total = total + distance;                              // update total
    
43.       delay(10);
    
44.     }
    
45.     average = total / numReadings;                             // create average reading
    
46. 
    
47.     if (index >= numReadings)  {                               // reset the counts when at the last item of the array
    
48.       index = 0;
    
49.       total = 0;
    
50.     }
    
51.     Serial.print("X");                                         // print leading X to mark the following value as degrees
    
52.     Serial.print(leftRightPos);                                // current servo position
    
53.     Serial.print("V");                                         // preceeding character to separate values
    
54.     Serial.println(average);                                   // average of sensor readings
    
55.   }
    
56.   /*
    
57.   start going right to left after we got to 180 degrees
    
58.   same code as above
    
59.   */
    
60.   for (leftRightPos = 180; leftRightPos > 0; leftRightPos--) { // going right to left
    
61.     leftRightServo.write(leftRightPos);
    
62.     for (index = 0; index <= numReadings; index++) {
    
63.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
64.       delayMicroseconds(50);
    
65.       digitalWrite(initPin, HIGH);
    
66.       delayMicroseconds(50);
    
67.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
68.       pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
69.       distance = pulseTime / 58;
    
70.       total = total + distance;
    
71.       delay(10);
    
72.     }
    
73.     average = total / numReadings;
    
74.     if (index >= numReadings)  {
    
75.       index = 0;
    
76.       total = 0;
    
77.     }
    
78.     Serial.print("X");
    
79.     Serial.print(leftRightPos);
    
80.     Serial.print("V");
    
81.     Serial.println(average);
    
82.   }
    
83. }

复制代码

布列松

为什么我已回复就删掉的？

布列松

修改成功：

1. /*
   
2. luckylarry.co.uk
   
3. Radar Screen Visualisation for SRF-05
   
4. Sends sensor readings for every degree moved by the servo
   
5. values sent to serial port to be picked up by Processing
   
6. */
   
7. #include <Servo.h>           // include the standard servo library
   
8. Servo leftRightServo;         // set a variable to map the servo
   
9. int leftRightPos = 0;         // set a variable to store the servo position
   
10. const int numReadings = 10;   // set a variable for the number of readings to take
    
11. int index = 0;                // the index of the current reading
    
12. int total = 0;                // the total of all readings
    
13. int average = 0;              // the average
    
14. int echoPin = 2;              // the SRF05's echo pin
    
15. int initPin = 3;              // the SRF05's init pin
    
16. unsigned long pulseTime = 0;  // variable for reading the pulse
    
17. unsigned long distance = 0;   // variable for storing distance
    
18. 
    
19. /* setup the pins, servo and serial port */
    
20. void setup() {
    
21.   leftRightServo.attach(9);
    
22.   // make the init pin an output:
    
23.   pinMode(initPin, OUTPUT);
    
24.   // make the echo pin an input:
    
25.   pinMode(echoPin, INPUT);
    
26.   // initialize the serial port:
    
27.   Serial.begin(9600);
    
28. }
    
29. 
    
30. /* begin rotating the servo and getting sensor values */
    
31. void loop() {
    
32.   for (leftRightPos = 0; leftRightPos < 180; leftRightPos++) { // going left to right.
    
33.     leftRightServo.write(leftRightPos);
    
34.     for (index = 0; index <= numReadings; index++) {         // take x number of readings from the sensor and average them
    
35.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
36.       delayMicroseconds(50);
    
37.       digitalWrite(initPin, HIGH);                           // send signal
    
38.       delayMicroseconds(50);                                 // wait 50 microseconds for it to return
    
39.       digitalWrite(initPin, LOW);                            // close signal
    
40.       pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);                    // calculate time for signal to return
    
41.       distance = pulseTime / 58;                             // convert to centimetres
    
42.       total = total + distance;                              // update total
    
43.       delay(10);
    
44.     }
    
45.     average = total / numReadings;                             // create average reading
    
46. 
    
47.     if (index >= numReadings)  {                               // reset the counts when at the last item of the array
    
48.       index = 0;
    
49.       total = 0;
    
50.     }
    
51.     Serial.print("X");                                         // print leading X to mark the following value as degrees
    
52.     Serial.print(leftRightPos);                                // current servo position
    
53.     Serial.print("V");                                         // preceeding character to separate values
    
54.     Serial.println(average);                                   // average of sensor readings
    
55.   }
    
56.   /*
    
57.   start going right to left after we got to 180 degrees
    
58.   same code as above
    
59.   */
    
60.   for (leftRightPos = 180; leftRightPos > 0; leftRightPos--) { // going right to left
    
61.     leftRightServo.write(leftRightPos);
    
62.     for (index = 0; index <= numReadings; index++) {
    
63.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
64.       delayMicroseconds(50);
    
65.       digitalWrite(initPin, HIGH);
    
66.       delayMicroseconds(50);
    
67.       digitalWrite(initPin, LOW);
    
68.       pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
69.       distance = pulseTime / 58;
    
70.       total = total + distance;
    
71.       delay(10);
    
72.     }
    
73.     average = total / numReadings;
    
74.     if (index >= numReadings)  {
    
75.       index = 0;
    
76.       total = 0;
    
77.     }
    
78.     Serial.print("X");
    
79.     Serial.print(leftRightPos);
    
80.     Serial.print("V");
    
81.     Serial.println(average);
    
82.   }
    
83. }

复制代码

eysajan

我在研究这个，原来有人已经成功了