关于PWM与定时器之间的影响

justaccount

学习PWM的过程中有个疑问：
如果用定时器来自己设计PWM输出，那这个时候系统本身的analogWrite()还能正确输出吗？
Arduino的analogWrite()是不是也是用到了系统的定时器？

谢谢。

春泥蛋炒饭

ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
6个PWM输出脚当然也要用这些计时器，它们是这样分配的：
Pins 5 and 6: timer0
Pins 9 and 10: timer1
Pins 11 and 3: timer2

所以如果你避开引脚5和6的PWM就行

justaccount

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
...

谢谢，你这个说的很清楚。也就是说timer0承担的功能更多，要用也用其他定时器吧。
另外一个新的问题，既然其他函数调用会用到timer0，是不是调这些函数的时候，对应的管脚也是没有办法做pwm输出的？

justaccount

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
...

我用示波器测量了一下，使用pin 5的时候，相同情况下PWM的周期会变小。pin5周期大概是1ms，而pin9的输出大概是2.04ms。使用delay()不会影响pin5的PWM输出，周期什么的都不会改变。
所以，这个问题还是很有疑问啊。
/*查找到的相关信息
当PWM输出与5,6号端口的时候，会产生比预期更高的占空比。原因是PWM输出所使用的内部时钟，millis()与delay()两函数也在使用。所以要注意使用5,6号端口时，空占比要设置的稍微低一些，或者会产生5,6号端口无法输出完全关闭的信号。*/
我看delay的源代码，明明是会设置timer0的，为什么对PWM的输出会没有影响呢？
我的analogWrite是写在setup里面的，只会运行一次，delay是写在loop里面。

春泥蛋炒饭

justaccount 发表于 2013-11-9 07:33
我用示波器测量了一下，使用pin 5的时候，相同情况下PWM的周期会变小。pin5周期大概是1ms，而pin9的输出大 ...

赞一下动手派。PMW是通过定时器中断来实现的，所以用到这几个延时函数的时候，PWM还是可以输出的，但PWM的精度会受一些影响。你可以查看analogwrite函数的源码，里面用了直接的计时器寄存器操作

justaccount

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 07:53
赞一下动手派。PMW是通过定时器中断来实现的，所以用到这几个延时函数的时候，PWM还是可以输出的，但PWM的 ...

那是不是这个意思，其实analogWrite，delay，millis对于底层代码来说，是没有改变定时器的数据的，这些函数只是会去读取定时器相应的数据溢出，然后计数，然后累加对比？
否则不能解释，为什么delay(2000)这样的语句对于PWM的输出没有明显的影响啊

绿林网页

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
...

问一下，舵机驱动库和pwm冲突，不能同时使用，也是这个原因吧

春泥蛋炒饭

绿林网页 发表于 2013-11-9 08:35
问一下，舵机驱动库和pwm冲突，不能同时使用，也是这个原因吧

正是。记得官方舵机库用的timer2，和pin3,11的pwm冲突

绿林网页

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-11 07:29
正是。记得官方舵机库用的timer2，和pin3,11的pwm冲突

pwm用的timer0吧，，是否可以修改舵机库的timer2，避免冲突呢？

春泥蛋炒饭

绿林网页 发表于 2013-11-11 08:07
pwm用的timer0吧，，是否可以修改舵机库的timer2，避免冲突呢？

我在上面沙发楼已经列出了，不同引脚的pwm用了不同的timer。无论你用哪一个timer，都会和其中两个pwm冲突。

绿林网页

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-12 06:06
我在上面沙发楼已经列出了，不同引脚的pwm用了不同的timer。无论你用哪一个timer，都会和其中两个pwm冲突 ...

那我用舵机库，并用 5,6,9,10来输出pwm 理论应该是可以的吧，
因为舵机库用的 timer2，但实际上，只要用舵机库，用哪个脚输出pwm好像都不正常

polo32081

春泥蛋炒饭 发表于 2013-11-9 03:39
ATMega328(比如UNO)有三个计时器timer 0-2， 一些延时语句比如delay(), millis() micros() 用的是timer0，
...

这个要顶！

chensg

绿林网页 发表于 2013-11-12 12:53
那我用舵机库，并用 5,6,9,10来输出pwm 理论应该是可以的吧，
因为舵机库用的 timer2，但实际上，只要用 ...

被这个冲突害惨了!使用了舵机库,PWM输出无法正常使用,找了很久,在这里找到了原因,谢谢各位的讨论!