http://www.diy-robots.com/?p=9
http://www.amobbs.com/thread-5484824-1-1.html
http://www.qiqufaxian.cn/post/3878.html
主要是仿造这三个设计,想做一个arduino+android控制机械爪解魔方的机器, 通过安卓手机摄像头配合舵机旋转实现6面色块的读取,然后用参考来的算法得出解魔方步骤,再通过蓝牙与arduino通讯,控制舵机解魔方
但是在机械结构方面遇到了很大的问题
为了减少成本,我想只用两只爪子解魔方,之前在淘宝上3D打印了一个爪子,结构太差抓不住 换了扭力更大的舵机以后一下拗断了..
想问一下用什么材料做比较方便..?怎样用舵机控制爪子的开合呢?
|
发表于 2013-11-9 16:39:16
