MPU6050 DMP求解

zhfei55 · 发表于 2013-11-15 14:29:12

本人现在用MPU6050做姿态角度变换，DMP的详细功能哪位大神能够给下详细指导，求指导

邵林寺 · 发表于 2013-11-15 15:31:17

就是直接从芯片读取数值的意思，没法再解释了

zhaowenwin · 发表于 2013-11-15 16:40:09

ＤＭＰ很麻烦，建议直接上串口的６０５０模块，集成卡尔曼滤波，精度极高，效果极好。现在以及有arduino的代码了。http://www.geek-workshop.com/thread-7765-1-1.html

Microsoft · 发表于 2013-11-17 14:42:51

直接输出四元数

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册