arduino学习笔记12 - ADXL345加速度传感器实验

暮夕/mg · 发表于 2012-4-13 22:31:39

本帖最后由暮夕/mg 于 2012-4-14 09:57 编辑

楼主真好啊

debian123 · 发表于 2012-4-19 10:39:09

本帖最后由 debian123 于 2012-4-19 10:42 编辑

我也是照着楼主的方法连线，但是得出的数据有问题{:soso_e118:}
倾斜板子的话，z轴数据几乎不变

也用了SPI的连线
http://www.sparkfun.com/tutorials/240

大家有什么想法吗？

弘毅 · 发表于 2012-4-19 18:14:22

debian123 发表于 2012-4-19 10:39
我也是照着楼主的方法连线，但是得出的数据有问题
倾斜板子的话，z轴数据几乎不变

会不会是我原来用的代码有问题。。。好像有童鞋提过，代码好像有bug。。。

祭司 · 发表于 2012-5-3 19:41:38

新手，很高兴和大家一起讨论。复制的楼主的代码，基本没变，表示得到的数据一直是一个确定值不变，我买的是集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴罗盘和气压计的模块。不知楼主方便留下QQ否？一起交流交流~

祭司 · 发表于 2012-5-3 19:48:06

黑马发表于 2012-2-24 14:39
这句没看懂什么意思

看芯片数据手册啊~如果是一主多从进行I2C通信的话，主机先发一个地址出去，然后从机一一对比看是否和自己的地址寄存器里的值一样，一样就开始通信。这里应该就是这个意思了。ADXL345，BMP085。。。。这类芯片都有自己固定的地址，数据手册里有的。（个人见解，不对勿怪）。

祭司 · 发表于 2012-5-3 19:55:51

黑马发表于 2012-2-24 14:59
以上是ADXL345说明书上的，真心没看懂……

ALT ADDRESS引脚处于高电平，器件的7位I2C地址是0x1D，随后为R/W位。这转化为0x3A写入，0x3B读取。通过ALT ADDRESS引脚(引脚12)接地，可以选择备用I2C地址0x53(随后为R/W位)。这转化为0xA6写入，0xA7读取。

看你自己的模块ALT ADDRESS引脚是接地还是高电平，然后确定I2C地址，I2C地址是确定的，芯片出厂就有的，你只要知道是这个两个数就行，I2C地址是7位的，最后再加一位W/R，就有0x3A/0X3B(0xA6/0xA7).

天天向上/tp · 发表于 2012-6-9 18:50:14

I2C没看懂啊~~

Randy · 发表于 2012-6-12 17:57:18

弘毅，看你实验中的板子好眼熟哦！你打样的？

弘毅 · 发表于 2012-6-12 20:17:01

Randy 发表于 2012-6-12 17:57
弘毅，看你实验中的板子好眼熟哦！你打样的？

不是。。。买的空板子，自己焊的

Better32 · 发表于 2012-6-19 17:13:56

如果是1g的话，为什么读出来的数据会大于1g/<-1g呢？

ubuntu · 发表于 2012-6-21 16:23:16

真心学习中，留个记号

Neil · 发表于 2012-6-25 21:27:43

请问ADXL345手册上写的± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g是量测范围，这是什么意思阿?还是不懂??能请弘毅解释一下吗?
谢谢~

弘毅 · 发表于 2012-6-25 21:53:16

Neil 发表于 2012-6-25 21:27
请问ADXL345手册上写的± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g是量测范围，这是什么意思阿?还是不懂??能请弘毅解释一下 ...

这个嘛，我感觉可以理解为测量的最大重力加速度值范围，比如2G代表每一个轴最大只能测量到2倍重力加速度，16G代表可以测量到16倍重力加速度。

因为ADXL345的分辨率是固定的，比如是10位分辨率，那么在不同的最大测量范围下，灵敏度是不同的。
2G的分辨最小单位就是0.001953125，4G的分辨率最小单位就是0.00390625，8G的最小分辨率就是0.0078125，16G的最小分辨率就是0.015625。

可以看到，测量范围每扩大一倍，最小分辨率也扩大一倍，这样灵敏度就低了。所以具体用2,4,8,16G的最大测量范围，要根据环境设置，以达到最佳灵敏度。

Neil · 发表于 2012-6-30 18:38:58

本帖最后由 Neil 于 2012-6-30 19:35 编辑

Sorry，最近都在外面没有开到电脑，看过弘毅这样的解释
我再去看看原厂的操作手册看到以下这段讯息:

10位固定分辨率
全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13位
(在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数)

从上面的讯息小弟有几样想要请教的问题
1.请问何谓10位分辨率?

2.文中提到的全分辨率是?

3.文中第一段便提到分辨率为10位固定分辨率，为何后面又是说分辨率随G范围提高而提高
   最高可以到达13位，这段讯息我的理解好像是愈多G愈精准的意思?跟弘毅大哥讲的好像有不一样意思
  它所指的分辨率是弘毅大哥说的灵敏度吗?因此在分辨率固定的壮况下，能改变的是灵敏度?

4.弘毅大哥的2G最小单位0.001953125是怎么换算来的?
   所以测量范围愈大，那么灵敏度也就相对变低，是这个意思吗?

5.4 mg/LSB，LSB小弟查过的意思是最低有效位元，还是不懂它整个单位的意思

问题很多麻烦弘毅大哥，Sorry~

laoyang · 发表于 2012-6-30 19:11:14

这东西还是太难理解了。有没有简单的说明

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