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发表于 2013-12-14 22:45:02
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黑天使NAZI 发表于 2013-12-14 20:22 
我把我该的代码发给您 您帮我指导一下可以不
#include <pt.h>//ProtoThreads必须包含的头文件
int flame = A0;
int mq = A1;
int Beep = 3;
int val = 0;
int val1 = 0;
int hw = 5;
int val3;
static int counter1, counter2, counter3, state1 = 0, state2 = 0, state3 = 0; //counter为定时计数器，state为每个灯的状态
static int protothread1(struct pt *pt) //线程1，控制灯1
{
PT_BEGIN(pt); //线程开始
while (1) //每个线程都不会死
{
PT_WAIT_UNTIL(pt, counter1 == 1); //如果时间满了1秒，则继续执行，否则记录运行点，退出线程1
val = analogRead(flame);
Serial.print("flame=");
Serial.println(val);
delay(1000);
if (val >= 500)
{
digitalWrite(Beep, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep, HIGH);
}
counter1 = 0; //计数器置零
}
PT_END(pt); //线程结束
}
static int protothread2(struct pt *pt) //线程2，控制灯2
{
PT_BEGIN(pt); //线程开始
while (1) { //每个线程都不会死
PT_WAIT_UNTIL(pt, counter2 == 1); //如果时间满了5秒，则继续执行，否则记录运行点，退出线程2
val1 = analogRead(mq);
Serial.print("mq2=");
Serial.println(val1);
delay(1000);
if (val1 >= 500)
{
digitalWrite(Beep, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep, HIGH);
}
counter2 = 0; //计数清零
}
PT_END(pt); //线程结束
}
static int protothread3(struct pt *pt) //线程1，控制灯1
{
PT_BEGIN(pt); //线程开始
while (1) //每个线程都不会死
{
PT_WAIT_UNTIL(pt, counter3 == 1); //如果时间满了1秒，则继续执行，否则记录运行点，退出线程1
val = digitalRead(hw); //将数字接口 7 的值读取赋给 val
if (val == LOW) //当红外热释电传感器检测有信号时，LED 亮起
{
digitalWrite(Beep, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Beep, LOW);
}
counter3 = 0; //计数器置零
}
PT_END(pt); //线程结束
}
static struct pt pt1, pt2, pt3;
void setup()
{
pinMode(Beep, OUTPUT);
pinMode(hw, INPUT);
Serial.begin(9600);
PT_INIT(&pt1); //线程1初始化
PT_INIT(&pt2); //线程2初始化
PT_INIT(&pt3); //线程2初始化
}
void loop () //这就是进行线程调度的地方
{
protothread2(&pt2); //执行线程2
protothread1(&pt1); //执行线程1
protothread3(&pt3); //执行线程1
delay(10); //时间片，每片1秒，可根据具体应用设置大小
counter1++;
counter2++;
counter3++;
}
这是我改的代码 红外热释传感器，烟火和MQ2烟雾传感器都可以实现 现在还有一个温湿度传感器和一个红外遥控器没有实现 红外遥控用来关闭蜂鸣器的报警声音 谢谢了 |
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发表于 2013-12-10 13:24:16
