求大神看电路编程 32路舵机控制器 ATMega328+74HC595PW

闽海

求大神看电路编程 32路舵机控制器
硬件平台：
ATMega328+74HC595PW
局部电路原理图如下：

电路原理图下载：

绿林网页

有程序代码吗？主要想看程序代码~

闽海

绿林网页 发表于 2013-12-11 20:23
有程序代码吗？主要想看程序代码~

亲 俺也在等大神出程序呢

绿林网页

那我先贴一个简单的，等待大神~~

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo servo0;
   
3. Servo servo1;
   
4. Servo servo2;
   
5. Servo servo3;
   
6. Servo servo4;
   
7. Servo servo5;
   
8. Servo servo6;
   
9. Servo servo7;
   
10. Servo servo8;
    
11. 
    
12. String t_comdata = String("");
    
13. char tchar;
    
14. int sevdata[9]={0};
    
15. int ykData[10]={
    
16.   0};
    
17. int smark=0;
    
18. void setjd(int pin,int val)
    
19. {
    
20.   if(val<0)val=0;
    
21.   if(val>180)val=180;
    
22.   switch(pin)
    
23.   {
    
24.   case 0:
    
25.     if(servo0.read()!=val)
    
26.       servo0.write(val);
    
27.     break;
    
28.   case 1:
    
29.     if(servo1.read()!=val)
    
30.       servo1.write(val);
    
31.     break;
    
32.   case 2:
    
33.     if(servo2.read()!=val)
    
34.       servo2.write(val);
    
35.     break;
    
36.   case 3:
    
37.     if(servo3.read()!=val)
    
38.       servo3.write(val);
    
39.     break;
    
40.   case 4:
    
41.     if(servo4.read()!=val)
    
42.       servo4.write(val);
    
43.     break;
    
44.   case 5:
    
45.     if(servo5.read()!=val)
    
46.       servo5.write(val);
    
47.     break;
    
48.   case 6:
    
49.     if(servo6.read()!=val)
    
50.       servo6.write(val);
    
51.     break;
    
52.   case 7:
    
53.     if(servo7.read()!=val)
    
54.       servo7.write(val);
    
55.     break;
    
56.   case 8:
    
57.     if(servo8.read()!=val)
    
58.       servo8.write(val);
    
59.     break;
    
60.   }
    
61. }
    
62. void ProtocolAnalysis()
    
63. {
    
64.   while (Serial.available() > 0)  {
    
65.     tchar=char(Serial.read());
    
66.     if(tchar=='#'){
    
67.       t_comdata = String("");
    
68.       smark=1;
    
69.     }
    
70.     else if(tchar=='\n'){
    
71.       Serial.println(t_comdata);
    
72.       int j=0;
    
73.       for(int i = 0; i < t_comdata.length() ; i++){
    
74.         if(t_comdata[i] == ','){
    
75.           j++;   
    
76.         }
    
77.         else{        
    
78.           ykData[j] = ykData[j] * 10 + (t_comdata[i] - '0');
    
79.         }   
    
80.       }
    
81.       smark=2;
    
82.     }
    
83.     else{
    
84.       if(smark==1){        
    
85.         t_comdata+=tchar;
    
86.       }
    
87.     }
    
88.     delay(2);  
    
89.   }
    
90. }
    
91. void setup()
    
92. {
    
93.   Serial.begin(9600);
    
94.   servo0.attach(2);
    
95.   servo1.attach(3);
    
96.   servo2.attach(4);
    
97.   servo3.attach(5);
    
98.   servo4.attach(6);
    
99.   servo5.attach(7);
    
100.   servo6.attach(8);
     
101.   servo7.attach(9);
     
102.   servo8.attach(10);
     
103.   Serial.println("init...");
     
104.   delay(1000);
     
105.   for(int i=0;i< sizeof(sevdata);i++)
     
106.   {
     
107.     setjd(i,sevdata[i]);
     
108.   }
     
109.   delay(1000);
     
110.   Serial.println("start...");
     
111. }
     
112. void loop()
     
113. {
     
114.   ProtocolAnalysis();
     
115.   if(smark==2) {   
     
116.     Serial.println("do...");
     
117.     for(int i=0;i<9;i++){
     
118.       setjd(i,ykData[i]);
     
119.     }   
     
120.     delay(50);
     
121.     Serial.println("clear...");
     
122.     for(int i=0;i<10;i++) {
     
123.       ykData[i] = 0;
     
124.     }
     
125.     smark=0;
     
126.   }
     
127. }
     

复制代码

闽海

绿林网页 发表于 2013-12-11 22:52
那我先贴一个简单的，等待大神~~

厉害啊 这几天苦苦寻找总算找到源代码 当不知怎么生成固件

闽海

现在奉上源代码 望大神出个编程教程

michealzhou

就想看协议部分怎么处理的

michealzhou

我还知道一种不用74HC595的，用算法实现

闽海

michealzhou 发表于 2013-12-13 11:33
我还知道一种不用74HC595的，用算法实现

上代码看看 让大家学习一下

ZOIDS

http://arcbotics.com/products/servotor32/
不解釋{:soso_e141:}

闽海

ZOIDS 发表于 2013-12-13 21:13
http://arcbotics.com/products/servotor32/
不解釋

下了代码 居然编译不过去

ZOIDS

闽海 发表于 2013-12-15 17:20
下了代码 居然编译不过去

可以編譯的 親好好查錯

闽海

ZOIDS 发表于 2013-12-18 22:22
可以編譯的 親好好查錯

可以了 板子选错了 谢谢哈  但是不是328的 哪里可以找到呢

ZOIDS

闽海 发表于 2013-12-18 22:40
可以了 板子选错了 谢谢哈  但是不是328的 哪里可以找到呢

leonardo 和 pro micro 都可以的