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制作室内路径记录仪

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发表于 2014-1-15 14:49:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近想学校里面有个比较急的课题 ,感觉很没没有头绪,特别的着急 请各位大神指点赐教要求如下:


labview/vb mpu6050模块 nrf24l01 单片机(种类不限) 制作室内路径记录仪

1.在PC用labview或vb编写的上位机,不依赖GPS,以初始点为原点,实时记录和显示室内路径的轨迹。
2.设置原点为坐标参考,每隔一定时间(<2s)以(x,y,z)格式记录当前所在位置的坐标,同时记录采样数据的日期和时间。
3.测量和显示室内的温度
4.监控当前的速度,当线速度超过2m/s时通过声音报警
5.能够做到和实际运动轨迹一致

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发表于 2014-1-15 15:03:47 | 显示全部楼层
比较怀疑 mpu6050 的精度能否满足要求......

换个思路,是否还可以使用比如天花板上的标志来计算位置?
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 楼主| 发表于 2014-1-15 15:15:04 | 显示全部楼层
zoologist 发表于 2014-1-15 15:03
比较怀疑 mpu6050 的精度能否满足要求......

换个思路,是否还可以使用比如天花板上的标志来计算位置?

嗯 天花板上的标志?那您感觉什么芯片最好啊?
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发表于 2014-1-15 15:58:00 | 显示全部楼层
BBCCYY 发表于 2014-1-15 15:15
嗯 天花板上的标志?那您感觉什么芯片最好啊?

内置摄像头吧,算中心点的像素,然后折算位置.....
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 楼主| 发表于 2014-1-15 16:04:57 | 显示全部楼层
zoologist 发表于 2014-1-15 15:58
内置摄像头吧,算中心点的像素,然后折算位置.....

请问您有这方面的资料么?
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发表于 2014-1-15 17:00:17 | 显示全部楼层
BBCCYY 发表于 2014-1-15 16:04
请问您有这方面的资料么?

不好意思没有啊 只是提提想法

大家一起讨论一下吧
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发表于 2014-1-15 17:26:13 | 显示全部楼层
以前有贴子介绍过的

强大的效果图
还有连接http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4623

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发表于 2014-1-18 15:48:52 | 显示全部楼层
以前有个叫 路威机器人  的小车,利用什么天花板导航来着,你可以找找资料
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