制作室内路径记录仪

BBCCYY

最近想学校里面有个比较急的课题 ，感觉很没没有头绪，特别的着急 请各位大神指点赐教要求如下：


labview/vb mpu6050模块 nrf24l01 单片机（种类不限） 制作室内路径记录仪

1.在PC用labview或vb编写的上位机，不依赖GPS,以初始点为原点，实时记录和显示室内路径的轨迹。
2.设置原点为坐标参考，每隔一定时间（<2s）以（x,y,z)格式记录当前所在位置的坐标，同时记录采样数据的日期和时间。
3.测量和显示室内的温度
4.监控当前的速度，当线速度超过2m/s时通过声音报警
5.能够做到和实际运动轨迹一致

zoologist

比较怀疑 mpu6050 的精度能否满足要求......

换个思路，是否还可以使用比如天花板上的标志来计算位置？

BBCCYY

zoologist 发表于 2014-1-15 15:03
比较怀疑 mpu6050 的精度能否满足要求......

换个思路，是否还可以使用比如天花板上的标志来计算位置？

嗯 天花板上的标志？那您感觉什么芯片最好啊？

zoologist

BBCCYY 发表于 2014-1-15 15:15
嗯 天花板上的标志？那您感觉什么芯片最好啊？

内置摄像头吧，算中心点的像素，然后折算位置.....

BBCCYY

zoologist 发表于 2014-1-15 15:58
内置摄像头吧，算中心点的像素，然后折算位置.....

请问您有这方面的资料么？

zoologist

BBCCYY 发表于 2014-1-15 16:04
请问您有这方面的资料么？

不好意思没有啊 只是提提想法

大家一起讨论一下吧

wing

以前有贴子介绍过的

强大的效果图
还有连接http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4623

shenhaiyu

以前有个叫 路威机器人  的小车，利用什么天花板导航来着，你可以找找资料