MPU6050输出求融合算法

浅末年代 · 发表于 2014-1-17 09:16:16

菜鸟一枚求大神帮帮忙得到MPU6050的加速度和角速度如何实现数据融合求算法神马卡尔曼滤波,四元数看得头大,可怜一下帮忙解脱苦海不胜感激!

沧海笑1122 · 发表于 2014-1-17 11:49:43

这个还真没有捷径，TB上有直接串口输出的，不知能不能帮助你。坛子里有弘毅兄发布的翻译过的6050的代码注释，你找来研究吧。
但是如果基本知识不具备，很难走得远。因此基础理论的关还是要过，起码能看明白吧。

邵林寺 · 发表于 2014-1-17 16:00:53

本帖最后由邵林寺于 2014-1-17 16:02 编辑

慢慢研究总会明白的，看到你就看到了我的过去，呵呵，，，时间久了有些东西自然就明白了。你如果你只是想玩玩，建议你买串口的6050 ，之前我获得了一片免费的，苦于没有啥好创意，一直还闲置着。你可以看看这篇文章http://www.geek-workshop.com/thread-7892-1-1.html

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