自制MWC飞控时传感器的摆放位置或方向有规定吗

wanglinma · 发表于 2014-2-3 16:24:31

自制MWC飞控时，传感器的摆放位置或方向有规定吗？我看传感器上标有XYZ

学慧放弃 · 发表于 2014-2-4 13:58:02

方向自己规定,自己怎么摆放机架就怎么摆放

wanglinma · 发表于 2014-2-5 13:20:38

学慧放弃发表于 2014-2-4 13:58
方向自己规定,自己怎么摆放机架就怎么摆放

我现在的理解是：确保传感器上的Y方向为正前方方向，其他方向随意？

[email protected] · 发表于 2014-2-5 14:10:32

我觉得还是看一下具体的模块比较好。
MWC本身有很多模块的预设参数，如果你的模块在列表中，直接按MWC的要求摆放模块，可以省去不少修改的过程。

wanglinma · 发表于 2014-2-5 16:29:27

[email protected] 发表于 2014-2-5 14:10
我觉得还是看一下具体的模块比较好。
MWC本身有很多模块的预设参数，如果你的模块在列表中，直接按MWC的要 ...

请问摆放的要求在哪呢？我只找到一些图，上面只画了正前方方向...

学慧放弃 · 发表于 2014-2-5 17:11:07

wanglinma 发表于 2014-2-5 13:20
我现在的理解是：确保传感器上的Y方向为正前方方向，其他方向随意？

传感器有方向，你怎么焊接，你的代码怎么定义，机架就怎么摆放

[email protected] · 发表于 2014-2-5 22:02:26

wanglinma 发表于 2014-2-5 16:29
请问摆放的要求在哪呢？我只找到一些图，上面只画了正前方方向...

mwc使用前要先调参数，一般直接y飞行方向，z是海拔方向
我自己先前使用了一个国内的9轴模块，如果把每一个芯片区分开，那么整体的方向就是错的（因为加速度计和陀螺仪正方向差了90度），后来直接选择mwc中有一个正好是我的模块的的选项，直接方向就对了。
我的意思就是用预设的设置起来简单一些。

wanglinma · 发表于 2014-2-6 11:57:43

[email protected] 发表于 2014-2-5 22:02
mwc使用前要先调参数，一般直接y飞行方向，z是海拔方向
我自己先前使用了一个国内的9轴模块，如果把每一 ...

我的也是9轴模块，程序里有选项，那么焊接时只用关注“y方向为飞行方向”就可以了吗？

[email protected] · 发表于 2014-2-6 12:14:02

wanglinma 发表于 2014-2-6 11:57
我的也是9轴模块，程序里有选项，那么焊接时只用关注“y方向为飞行方向”就可以了吗？

我那个是这样的。
建议你先用杜邦线连起来试试呗。。焊好之后抽风受不了的。

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