已解决，详见沙发。使用加速度计和电子罗盘模块LSM303DLH遇到问题

树·水·风

   两天前买了一个LSM303DLH模块，该模块集成了加速度计和电子罗盘。不过卖家给的代码只有51单片机的，Arduino代码只能自己写。

       起先我在网上找了一个函数库，原以为可以变简单，没想到库所提供的示例程序运行后完全没反应，于是只好自己摸索着写。

      下面是获取x,y,z三个方向加速度计值的代码。

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. #define AccAddress ( 0x30>>1 )
   
4. byte BUF[6];
   
5. float xAcc, yAcc, zAcc;
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.   Wire.begin();
   
10.   delay(100);
    
11.   Serial.println("Starting up ...");
    
12.   
    
13.   WriteAccReg(0x20, 0x27);
    
14.   delay(1000);
    
15. }
    
16. 
    
17. void PrintBUF() {
    
18.   for (int i = 0; i < 6; i++) {
    
19.     Serial.print(BUF[i]);
    
20.     Serial.print("\t");
    
21.   }
    
22. }
    
23. 
    
24. void PrintAcc() {
    
25.   Serial.print(xAcc);
    
26.   Serial.print("\t");
    
27.   Serial.print(yAcc);
    
28.   Serial.print("\t");
    
29.   Serial.print(zAcc);
    
30.   Serial.println();
    
31. }
    
32. 
    
33. void loop() {
    
34.   ReadAccValues();
    
35.   
    
36.   if (xAcc < 0) xAcc = -xAcc;
    
37.   if (yAcc < 0) yAcc = -yAcc;
    
38.   if (zAcc < 0) zAcc = -zAcc;
    
39.    
    
40.   PrintBUF();
    
41.   PrintAcc();
    
42.   delay(300);
    
43. }
    
44. 
    
45. void ReadAccValues() {
    
46.   BUF[0] = ReadAccReg(0x28);
    
47.   BUF[1] = ReadAccReg(0x29);
    
48.   xAcc = (BUF[1] << 8) + BUF[0];
    
49.   
    
50.   BUF[2] = ReadAccReg(0x2A);
    
51.   BUF[3] = ReadAccReg(0x2B);
    
52.   yAcc = (BUF[3] << 8) + BUF[2];
    
53.   
    
54.   BUF[4] = ReadAccReg(0x2C);
    
55.   BUF[5] = ReadAccReg(0x2D);
    
56.   zAcc = (BUF[5] << 8) + BUF[4];
    
57. }
    
58. 
    
59. void WriteAccReg(byte reg, byte value) {
    
60.   Wire.beginTransmission(AccAddress);
    
61.   Wire.write(reg);
    
62.   Wire.write(value);
    
63.   Wire.endTransmission();
    
64. }
    
65. 
    
66. byte ReadAccReg(byte reg) {
    
67.   byte value;
    
68.   
    
69.   Wire.beginTransmission(AccAddress);
    
70.   Wire.write(reg);
    
71.   Wire.endTransmission();
    
72.   Wire.requestFrom(AccAddress, 1);
    
73.   value = Wire.read();
    
74.   Wire.endTransmission();
    
75.   
    
76.   return value;
    
77. }
    

复制代码

上面的代码每次设定一个寄存器，然后读取一个字节，最后将六个字节合成三个方向的加速度值，没有问题；

       然而当我连续读取6个字节时，6个字节的值都一样，即BUF[0]=BUF[1]=...=BUF[5]。连续读取6个字节的代码如下：

1. Wire.beginTransmission(AccAddress);
   
2.   Wire.write(0x28);
   
3.   Wire.endTransmission();
   
4.   Wire.requestFrom(AccAddress, 6);
   
5.   while (Wire.available() < 6);
   
6.   BUF[0] = Wire.read();
   
7.   BUF[1] = Wire.read();
   
8.   BUF[2] = Wire.read();
   
9.   BUF[3] = Wire.read();
   
10.   BUF[4] = Wire.read();
    
11.   BUF[5] = Wire.read();
    
12.   Wire.endTransmission();

复制代码

我又试了一下，连续读3个字节，3个字节都一样，连续读n个字节，n个字节都一样。不明白是什么原因造成的。


       另外，我又修改了一下设备地址、寄存器地址等，用每次读取一个字节的方法读Magnetic即磁感器的值，却发现读出的全都是255,无论模块怎么运动都不改变。真的很奇怪。

下面是我下载的库、模块说明书、51代码：

  P.10
  P.27


希望同学们能帮我看看。

树·水·风

问题解决了，是因为模块工作电压的原因。
LSM303DLH模块中加速度计输出电压>2.5V，可以被Arduino uno等工作电压为5V的板子监测到高低的电平变化，而电子罗盘模块输出电压最高为2.0V，还是不能被Arduino uno侦测到，所以才始终读取不了值。（我自己的理解）。
有人用Arduino nano（工作电压3.3V）板子试过是可以的。

最后我是通过买了一个3.3V-5V的电平转换模块成功的。
Arduino Uno —— I2C电平转换模块 —— LSM303DLH。
已经可以读取了，上面提到的LSM303库也没有问题，实际上从头到尾都不是代码的原因。

电平转换模块是这个样子

弘毅

囧，原来是电平转换问题，看来3.3V供电跑8M速度的arduino，还是有其作用的。。。结贴。。。

Randy

弘毅 发表于 2012-5-8 14:27
囧，原来是电平转换问题，看来3.3V供电跑8M速度的arduino，还是有其作用的。。。结贴。。。

上一次就是因为那个3.3V的原因，HMC5883L就不好好的干活了，可见合适的供电电压是多么重要啊！