关于delay的问题

拾年

本人在一次实验中发现，delay的存在有时会影响实验效果，以下是一个简单的程序：#include <Servo.h>
Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
int val = 0;
int v1=100;//V1的数值由本人随意输入
int v2=50;//V2的数值由本人随意输入
int v=10;//V的数值由本人随意输入
int v3=v1-v2;         
int t=v3/v*1000;
int photocellPin = A2;
void setup()
{
myservo.attach(9);// 该舵机由arduino第九脚控制
myservo.write(60);
}
void loop()
{
val = analogRead(photocellPin);
if(val<=152)
{
myservo.write(150);
delay(t);
}
else
{
  myservo.write(60);
}
}
本人希望有信号从A2进入时，舵机延时5s后转动到150度，没信号时原地不动；可没信号时，舵机总是隔个5s快速反转60度然后再正转60度，要是有信号的话，就能延时5s转动到150度，能达到预期效果。哪位好心人能帮忙解释下，谢谢！！

cnpaf

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